[发明专利]用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法有效
| 申请号： | 201680065881.2 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN108351637B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;M·道森-哈格蒂;C·盖耶;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·梅森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦瑟;P·维拉加普迪;T·艾伦;B·科恩 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06K7/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 金红莲;钱慰民 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种机器人系统，其包括铰接臂和用于检查物体的第一感知系统以及多个附加感知系统，每个附加感知系统被布置为朝向公共区域，在所述公共区域中物体可以由机器人手臂定位，使得所述公共区域内的多个视图可以通过所述多个附加感知系统获得。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 处理 各种 物体 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种包括铰接臂的机器人系统，所述机器人系统包括：第一感知系统，用于检查物体；以及多个附加感知系统，所述多个附加感知系统中的每个被布置为朝向公共区域，在所述公共区域中物体可以由所述机器人手臂定位，使得所述公共区域内的多个视图可以通过所述多个附加感知系统获得。
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