[发明专利]致动器装置有效
| 申请号： | 201680064125.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN108348976B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 米哈伊·乌尔坎;贝恩哈尔·泽瓦斯 | 申请（专利权）人： | 哈特伯金属成型机股份公司 |
| 主分类号： | B21D24/14 | 分类号： | B21D24/14;F15B11/036;B21D45/02;B21J13/14 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 瑞士莱*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种致动器装置包括用于致动器输出端(24)的两个驱动单元(10、20)。所述第一驱动单元(10)具有第一活塞腔(11)和在所述第一活塞腔中能够推移的第一活塞(12)，以及用于将第一活塞(12)移位的第一液压机构(16、17a、17b、18、19)。所述第二驱动单元(20)具有第二活塞腔(21)和在所述第二活塞腔中能够推移的第二活塞(22)，以及用于将第二活塞(22)移位的第二液压机构或者气动机构(26、27、28、29)。所述第二活塞(22)与所述致动器输出端(24)不可移动地连接并且能够与第一活塞(12)通过推力联结，使得通过第一活塞(12)能够将第二活塞(22)在驶出方向(P1)上移位。所述第一驱动单元(10)被设计成具有比第二驱动单元(20)更大的推力，而第二驱动单元(20)被设计成比第一驱动单元(10)具有更大的冲程速度。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞 驱动单元 活塞腔 移位 液压机构 输出端 致动器 推移 致动器装置 冲程 不可移动 气动机构 地连接 联结 | ||
【主权项】：
1.一种致动器装置，用于致动器输出端(24)沿着移动轴线(A)的线性移动，所述致动器装置具有第一驱动单元(10；10’)和第二驱动单元(20；20’)，其中所述第一驱动单元(10；10’)具有第一活塞腔(11)和在所述第一活塞腔中能够线性推移地支承的第一活塞(12)，以及用于将第一活塞(12)在第一活塞腔(11)中移位的第一液压机构(16、17a、17b、18、19)，并且其中所述第二驱动单元(20；20’)具有沿着移动轴线(A)能够线性移动的致动器输出端(24)，所述致动器输出端能够与第一驱动单元(10；10’)的第一活塞(12)通过推力联结，使得通过第一活塞(12)在驶出方向(P1)上的移动同样也将致动器输出端(24)在驶出方向(P1)上移动，其中所述第二驱动单元(20；20’)具有与第一活塞腔(11)不可移动地连接的第二活塞腔(21)和在所述第二活塞腔中能够线性推移地支承的第二活塞(22)，以及用于将第二活塞(22)在第二活塞腔(21)中移位的第二液压机构或者气动机构(26、27、28、29)，其中所述第二活塞(22)与所述致动器输出端(24)不可移动地连接，使得通过第二活塞(22)在驶出方向(P1)上的移动能够将致动器输出端(24)从第二活塞腔(21)驶出并且通过第二活塞(22)在与驶出方向相反的驶入方向(P2)上的移动能够将致动器输出端(24)驶入第二活塞腔(21)，其特征在于，所述致动器装置具有用于检测第一活塞(12)和第二活塞(22)相对于在装置上固定的参考位置的位置的位置测量装置(40)，以进行致动器输出端(24)的位置受控的移动。/n
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