[发明专利]致动器装置

说明书

一种致动器装置包括用于致动器输出端(24)的两个驱动单元(10、20)。所述第一驱动单元(10)具有第一活塞腔(11)和在所述第一活塞腔中能够推移的第一活塞(12)，以及用于将第一活塞(12)移位的第一液压机构(16、17a、17b、18、19)。所述第二驱动单元(20)具有第二活塞腔(21)和在所述第二活塞腔中能够推移的第二活塞(22)，以及用于将第二活塞(22)移位的第二液压机构或者气动机构(26、27、28、29)。所述第二活塞(22)与所述致动器输出端(24)不可移动地连接并且能够与第一活塞(12)通过推力联结，使得通过第一活塞(12)能够将第二活塞(22)在驶出方向(P1)上移位。所述第一驱动单元(10)被设计成具有比第二驱动单元(20)更大的推力，而第二驱动单元(20)被设计成比第一驱动单元(10)具有更大的冲程速度。

技术领域

本发明涉及用于致动器输出端沿着移动轴线的线性移动的致动器装置。本发明还涉及所述致动器装置的用途。

背景技术

在成型物品在成型装置中的成型过程中，经常需要一方面在成型过程中抵制移动或者也受控地对成型物品的取决于工艺的推移进行制动，并且另一方面将已完成成型的成型物品从成型模具推出。在此，部分地需要比较高的支撑力或者顶出力。另一方面，至少成型物品的顶出将以大的速度进行，以保证成型装置的高的机器工作节奏。

在WO 2010/118799 A1中记载了一种用于成型部件从成型装置的成型模具顶出的顶出装置。所述顶出装置包括两个联结的驱动单元，其中之一施加对于成型部件从成型模具的脱离所需的高的脱离力，而另一个以较小的推出力但是显著更高的速度执行真正的顶出移动。负责施加脱离力的驱动单元在一种实施方案中包括一个液压缸，在所述液压缸中一个活塞以限定得窄的冲程能够推移地支承。所述活塞作用于柱状的顶出杆，所述顶出杆在此将成型部件从成型模具分离。用于真正的顶出移动的驱动单元包括电动驱动器，所述驱动器将顶出杆进一步移动，其中从而将成型部件完全从成型模具推出。所述驱动单元的冲程显著大于液压驱动单元的活塞冲程。所述电动驱动器可以是直线电机直接驱动器或者伺服电机，它例如通过齿条-齿轮连接与顶出杆处于连接。

这种已知的顶出装置不适合于在成型过程中在成型模具中支撑成型部件或者在成型过程中对成型部件的取决于工艺的推移进行制动。

发明内容

因此，本发明的目的是提供这种类型的致动器装置，所述致动器装置既适合于移动物体，又适合于在有外力作用的情况下支撑物体抵制不期望的偏移，而且还适合于在物体由于外力作用而推移的情况下对物体的受控的制动。

该目的通过根据本发明的致动器装置得以实现。

本发明的实质在于：一种用于致动器输出端沿着移动轴线的线性移动的致动器装置包括第一驱动单元和第二驱动单元。所述第一驱动单元具有第一活塞腔和在所述第一活塞腔中能够线性或者说直线推移地支承的第一活塞，以及用于将第一活塞在第一活塞腔中移位的第一液压机构。所述第二驱动单元具有沿着移动轴线能够线性或者说直线移动的致动器输出端，所述致动器输出端能够与第一驱动单元的第一活塞通过推力联结，使得通过第一活塞在驶出方向上的移动同样也将致动器输出端在驶出方向上移动。第二驱动单元在此具有与第一活塞腔不可移动地连接的第二活塞腔和在所述第二活塞腔中能够线性或者说直线推移地支承的第二活塞，以及用于将第二活塞在第二活塞腔中移位的第二液压机构或者气动机构。第二活塞与致动器输出端不可移动地连接，使得通过第二活塞在驶出方向上的移动能够将致动器输出端从第二活塞腔驶出并且通过第二活塞在与驶出方向相反的驶入方向上的移动能够将致动器输出端驶入第二活塞腔。所述致动器装置具有用于检测第一活塞和第二活塞相对于在装置上固定的参考位置的位置的位置测量装置。这使得可以以位置受控的方式移动致动器输出端。

通过将第二驱动单元设计为液压活塞驱动器或者气动活塞驱动器，所述致动器装置不仅适合于物品的移动，而且也适合于物品的支撑和制动。用于检测第一活塞和第二活塞相对于在装置上固定的参考位置的位置的位置测量装置使得可以进行致动器输出端的位置受控的移动。