[发明专利]用于具有视觉反馈的机器人外科手术系统的输入手柄有效
| 申请号： | 201680062473.1 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108348303B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳;彼得·沃克罗特 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于机器人手术系统的输入装置包括主体、光源和控制界面。所述主体被配置为联接到用户界面。所述控制界面各自与机器人系统的功能相关联。所述光源被配置为选择性地照亮彼此独立的控制界面中的每一个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 视觉 反馈 机器人 外科手术 系统 输入 手柄 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术装置，其包含：多个机器人臂，所述多个机器人臂中的每一个机器人臂被配置为在至少三个维度上操纵附接到其上的手术器械；手术器械检测系统，其被配置为识别所述多个机器人臂中的每个机器人臂的手术器械；用户输入装置，其可在至少三个维度上操作，所述用户输入装置具有对其用户可见的第一可照亮特征；和处理单元，其被配置为选择性地将所述用户输入装置与所述多个机器人臂中的相应机器人臂相关联，以基于相应的检测到的所述用户输入装置的操纵来操纵附接到所述相应机器人臂的手术器械，并基于与所述用户输入装置相关联的所述相应机器人臂的所述手术器械的状态，选择性地照亮所述用户输入装置的所述第一可照亮特征。
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