[发明专利]关于设备的数字模型来控制设备有效
申请号: | 201680061990.7 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN108431816B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 弗朗索瓦·鲁伊尔;帕斯卡尔·肖梅尔;塞缪尔·比尔甘代 | 申请(专利权)人: | 空中客车运营简化股份公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06F30/15;G06T7/30;G06T17/00;G06F111/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;陈炜 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提出了用于验证所制造的设备与预先模拟该设备的数字模型之间的匹配的简单、精确、快速和自动控制的方法和系统。根据本发明的系统包括:扫描仪,被配置成产生表示所述设备(19)的三维点云(21);以及处理器和存储器,被配置成:将所述点云(21)叠加在所述数字模型(17)上;协调所述点云(21)与在扫描设备期间捕获并存储在存储器中的多色图像(22);将所述点云(21)分离成若干点集(21a‑21c),每个点集对应于在多色图像中识别的对象;建立所述点集与识别数字模型的树状结构(23)的节点(231)之间的对应关系;以及通过分析所述点集与树状结构的所述节点之间的所述对应关系来评估点云(21)与数字模型之间的匹配。 | ||
搜索关键词: | 关于 设备 数字 模型 控制 | ||
【主权项】:
1.一种用于测试先前由三维数字模型(17)模拟的设备(19)的方法,所述数字模型由逻辑节点的树状结构(23)识别,其特征在于,所述方法包括以下步骤:对所述设备(19)进行三维扫描,所述扫描产生表示所述设备(19)的三维点云(21),将所述点云(21)叠加在所述数字模型(17)上,在所述点云(21)与在扫描所述设备时捕获的多色图像(22)之间进行协调,使用所述协调将所述点云(21)分离成若干点集(21a‑21c),每个点集对应于在所述多色图像中识别的对象,建立所述点集与所述树状结构(23)的节点(231)之间的对应关系,以及通过分析所述点集与所述树状结构的节点之间的所述对应关系来评估所述点云(21)与所述数字模型之间的匹配。
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