[发明专利]关于设备的数字模型来控制设备

权利要求书

1.一种用于测试先前由三维数字模型(17)模拟的设备(19)的方法，所述数字模型由逻辑节点的树状结构(23)识别，所述树状结构的节点被组织成类似于从表示作为整体的所述设备的头部节点向下一直到表示构成所述设备的基本部分的最后节点或底部节点的谱系树，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对所述设备(19)进行三维扫描，所述扫描产生表示所述设备(19)的三维点云(21)，

将所述点云(21)叠加在所述数字模型(17)上，

在所述点云(21)与在扫描所述设备时捕获的多色图像(22)之间进行协调或建立链接，以识别所述点云中包含的与特定对象对应的点集，

使用所述协调将所述点云(21)分离成若干点集(21a-21c)，每个点集对应于在所述多色图像中识别的对象，

建立所述点集与所述树状结构(23)的节点(231)之间的对应关系，以及

通过分析所述点集与所述树状结构的节点之间的所述对应关系来评估所述点云(21)与所述数字模型之间的匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字模型(17)适于在知道所述方法中的相同步骤被应用于所述设备的环境的情况下模拟所述设备及其环境，以及所述方法还包括根据所述匹配来验证所述设备到其环境的集成的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述点云(21)与所述数字模型之间的匹配包括：

评估所述点云(21)中的每个点集与所述模型(17)的与对应于所述点集的节点相关联的部分之间的差(e1)，以及/或者

评估所述点云与所述数字模型的模拟所述设备附近的环境的部分之间的距离(d1)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述点云(21)与所述多色图像(22)之间的协调是通过在所述多色图像的连续捕获日期将所述多色图像与所述点云同步来进行的。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述点云(21)分离成若干点集(21a-21c)包括以下步骤：

在所述多色图像中识别具有基本物理特征的对象，以及

将所述点云(21)细分成所述点集(21a-21c)，将每个点集与在所述多色图像中识别的对应对象相关联。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述点集与所述树状结构中的节点之间的对应关系通过下述来限定：与识别所述数字模型的逻辑节点的树状结构并行地构建与所述点云相关的逻辑节点的新树状结构。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在存在所述数字模型的树状结构中没有对应节点的点集的情况下以及/或者在所述数字模型(17)的树状结构(23)中的节点在所述点云(21)的点集中没有先行节点的情况下发出警报。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

将点集保存在根据所述树状结构组织的第一文件中，以及

建立所述第一文件与和所述数字模型的树状结构相关联的已经存在的第二文件之间的链接。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述匹配由所述数字模型(17)上的点云(21)的数字蒙太奇表示，所述数字模型由第一颜色表示，所述点云由第二颜色表示，并且所述蒙太奇中的所述数字模型与所述点云之间的差超过预定公差阈值的每个部分由第三颜色表示。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述匹配由所述数字模型(17)上的点云(21)的数字蒙太奇表示，所述数字模型由第一颜色表示，所述点云由第二颜色表示，并且所述蒙太奇中的在所述数字模型与所述点云之间具有正差的每个部分由根据第一颜色标度渐变的第三颜色表示，并且所述蒙太奇中的在所述数字模型与所述点云之间具有负差的每个部分由根据第二颜色标度渐变的第四颜色表示。