[发明专利]提供用于末端执行器的真空阀组件的系统和方法有效
| 申请号： | 201680061046.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN108136596B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;M·道森-哈格蒂;C·盖尔;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·马森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于关节臂的末端执行器。该末端执行器包括阀组件，该阀组件包括多个供应通道，每个供应通道包括供应导管、与供应导管流体连通的压力传感器以及供应导管塞。供应导管与真空源流体连通。在使用期间，每根供应导管或者处于真空状态，使得供应导管内的压力基本上处于真空压力下，或者处于显著高于真空压力的压力下，因为供应导管塞已经移动成阻塞供应管道的一部分。每根供应导管的压力传感器提供响应于导管中的压力是基本上处于真空下还是处于显著高于真空的压力下的压力传感器信号。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 用于 末端 执行 真空 组件 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于关节臂的末端执行器，所述末端执行器包括阀组件，所述阀组件包括多个供应通道，每个供应通道包括供应导管、与所述供应导管流体连通的压力传感器以及供应导管塞，其中，所述供应导管与真空源流体连通，其中，在使用期间，每根供应导管或者处于真空状态，使得所述供应导管内的压力基本上处于真空压力下，或者处于显著高于真空压力的压力下，因为所述供应导管塞已经移动成阻塞所述供应导管的一部分，并且其中，每根供应导管的所述压力传感器提供响应于所述导管中的压力是基本上处于真空下还是处于显著高于真空的压力下的压力传感器信号。
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