[发明专利]用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于在驱动系统（20）的操作期间检测电力线路中断的装置，其包括并联连接的且经由要被驱动的零件机械地联接到彼此的两个DC马达（21,41），用于驱动两个并联连接的DC马达（21,41）的驱动器，以及用于记录驱动系统（20）的不同电变量的测量设备。测量设备包括用于确定两个DC马达（21,41）的速度并且用于提供表示速度的一条速度信息的速度确定装置（32）。测量设备还包括用于确定流入到两个DC马达（21,41）中的总和电流并且用于提供表示总和电流的一条电流信息的电流测量装置（27;28），以及用于确定两个DC马达（21,41）的端子电压并且用于提供表示端子电压的一条电压信息的电压确定装置（60;61）。计算单元（70）被设计成从电压信息、电流信息和速度信息确定用于驱动系统（20）的马达参数（kω）并且将所述参数与马达参数（kω）的期望值（kω_设定）进行比较，其中从比较的结果可推断出存在到两个DC马达（21,41）中的一个的线路中断。

主权项

一种用于在驱动系统（20）的操作期间识别电力线路中断的装置，其包括：‑ 两个并联连接的DC马达（21,41），其借助于要被驱动的零件（58）机械地联接到彼此；‑ 驱动器，其用于驱动所述两个并联连接的DC马达（21,41）；以及‑ 测量设备，其用于检测所述驱动系统（20）的不同电变量；其特征在于：‑ 所述测量设备包括：‑ 转速确定装置（32），其用于确定所述两个DC马达（21,41）的转速，其中所述转速确定装置（32）被设计成将表示所述转速的一条转速信息提供到计算单元（70）；‑ 电流测量装置（27; 28），其用于确定流入两个DC马达（21,41）中的总和电流，其中所述电流测量装置（27; 28）被设计成将表示所述总和电流的一条电流信息提供到所述计算单元（70）；以及‑ 电压确定装置（60; 61），其用于确定所述两个DC马达（21,41）的所述端子电压，其中所述电压确定装置（60; 61）被设计成将表示所述端子电压的一条电压信息提供到所述计算单元（70）；‑ 所述计算单元（70）被设计成从所述电压信息、所述电流信息和所述转速信息确定用于所述驱动系统（20）的马达参数（k_ω）并且将所述马达参数与所述马达参数（k_ω）的设定点值（k_{ω_设定}）进行比较，其中从所述比较的所述结果可推断出存在到所述两个DC马达（21,41）中的一个的线路中断。