[发明专利]用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的装置和方法

权利要求书

1.一种用于在驱动系统（20）的操作期间识别电力线路中断的装置，其包括：

- 两个并联连接的DC马达（21,41），其借助于要被驱动的零件（58）机械地联接到彼此；

- 驱动器，其用于驱动所述两个并联连接的DC马达（21,41）；以及

- 测量设备，其用于检测所述驱动系统（20）的不同电变量；

其特征在于：

- 所述测量设备包括：

- 转速确定装置（32），其用于确定所述两个DC马达（21,41）的转速，其中所述转速确定装置（32）被设计成将表示所述转速的一条转速信息提供到计算单元（70）；

- 电流测量装置（27; 28），其用于确定流入两个DC马达（21,41）中的总和电流，其中所述电流测量装置（27; 28）被设计成将表示所述总和电流的一条电流信息提供到所述计算单元（70）；以及

- 电压确定装置（60; 61），其用于确定所述两个DC马达（21,41）的端子电压，其中所述电压确定装置（60; 61）被设计成将表示所述端子电压的一条电压信息提供到所述计算单元（70）；

- 所述计算单元（70）被设计成从所述电压信息、所述电流信息和所述转速信息确定用于所述驱动系统（20）的马达参数k_ω并且将所述马达参数与所述马达参数k_ω的设定点值k_{ω_设定}进行比较，其中从所述比较的结果可推断出存在到所述两个DC马达（21,41）中的一个的线路中断，

其中所述计算单元（70）被设计成根据以下公式确定所述马达参数k_ω

其中U_KL是所述端子电压，I_Sum是所述总和电流，R_a是所述DC马达（21,41）的电枢电阻，并且ω是所述转速，其中所述计算单元（70）被设计成当所确定的马达参数k_ω低于所述马达参数的所述设定点值k_{ω_设定}时推断出存在线路中断。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述计算单元（70）被设计成当所确定的马达参数k_ω对应于所述马达参数的所述设定点值k_{ω_设定}或者在所述设定点值附近的规定公差范围内时如所预期的推断出存在所述驱动系统（20）的操作。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述计算单元（70）被设计成从所述计算单元（70）的存储器读出所述马达参数的所述设定点值k_{ω_设定}。

4.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中所述马达参数的设定点值k_{ω_设定}是固定的、不变的值。

5.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中所述马达参数的所述设定点值k_{ω_设定}是在所述驱动系统（20）的操作期间被确定和调整的值。

6.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中所述电流测量装置（27; 28）包括测量分流器（27）和用于检测穿过所述测量分流器（27）下降的电压的第一电压测量装置（28），其中所述测量分流器（27）在第一节点（62）和第一驱动器输出（25A）之间互连，所述两个并联连接的DC马达（21,41）的相应的第一端子在所述第一节点处连接。

7.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中电压测量装置包括第二电压测量装置（60）和第三电压测量装置（61），所述第二电压测量装置联接到第一节点（62）以检测施加到所述第一节点（62）的第一电压，所述第三电压测量装置联接到第二节点（63）以检测施加到所述第二节点（63）的第二电压，所述两个并联连接的DC马达（21,41）中的相应的第二端子连接到所述第二节点，其中可从所述第一电压和所述第二电压之间的差值确定所述端子电压。

8.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中所述转速确定装置（32）包括在所述两个DC马达（21,41）的驱动轴（22）处的单个传感器（34）。