[发明专利]起重车

摘要

本发明提供一种限制了未安装过卷传感器的状态下的使用的起重车。该装置执行如下处理：动作控制处理(S16)，根据已从操作部输出操作信号，而使致动器执行与该操作信号对应的动作；停止处理(S19)，根据在动作控制处理中输出第1过卷信号或第2过卷信号(S17：是)，而使致动器的动作停止；及报告处理(S13)，根据最先输出与减少垂吊长度的特定动作对应的操作信号(S11：是&S12：是)，而报告是否已从过卷传感器输出识别信号。

主权项

1.一种起重车，具备：行驶体；吊杆，可俯仰及伸缩地支撑在所述行驶体；悬臂，可装卸在所述吊杆的前端；第1挂钩，可垂吊在所述吊杆的前端及所述悬臂的前端中的任一个；第2挂钩，只可垂吊在所述吊杆的前端；致动器，使所述吊杆伸缩，且使所述吊杆俯仰，并且卷出及卷取分别垂吊所述第1挂钩及所述第2挂钩的钢索；第1过卷传感器，可装卸在所述吊杆的前端及所述悬臂的前端中的任一个，根据已被安装而输出第1识别信号，根据所述第1挂钩的垂吊长度低于阈值而输出第1过卷信号；第2过卷传感器，只可装卸在所述吊杆的前端，根据已被安装而输出第2识别信号，根据所述第2挂钩的垂吊长度低于阈值而输出第2过卷信号；操作部，根据已受理指示所述致动器的动作的操作，而输出与该操作对应的操作信号；及控制部，控制所述致动器的动作；所述控制部执行如下处理：动作控制处理，根据已输出所述操作信号，而使所述致动器执行与该操作信号对应的动作；停止处理，根据在所述动作控制处理中输出所述第1过卷信号或所述第2过卷信号，而使所述致动器的动作停止；及报告处理，根据最先输出与减少垂吊长度的特定动作对应的所述操作信号，而报告是否已输出所述第1识别信号及所述第2识别信号。