[发明专利]起重车

权利要求书

1.一种起重车，具备：

行驶体；

吊杆，可俯仰及伸缩地支撑在所述行驶体；

悬臂，可装卸在所述吊杆的前端；

第1挂钩，可垂吊在所述吊杆的前端及所述悬臂的前端中的任一个；

第2挂钩，只可垂吊在所述吊杆的前端；

致动器，使所述吊杆伸缩，且使所述吊杆俯仰，并且卷出及卷取分别垂吊所述第1挂钩及所述第2挂钩的钢索；

第1过卷传感器，可装卸在所述吊杆的前端及所述悬臂的前端中的任一个，根据已被安装而输出第1识别信号，根据所述第1挂钩的垂吊长度低于阈值而输出第1过卷信号；

第2过卷传感器，只可装卸在所述吊杆的前端，根据已被安装而输出第2识别信号，根据所述第2挂钩的垂吊长度低于阈值而输出第2过卷信号；

操作部，根据已受理指示所述致动器的动作的操作，而输出与该操作对应的操作信号；及

控制部，控制所述致动器的动作；

所述控制部执行如下处理：

动作控制处理，根据已输出所述操作信号，而使所述致动器执行与该操作信号对应的动作；

停止处理，根据在所述动作控制处理中输出所述第1过卷信号或所述第2过卷信号，而使所述致动器的动作停止；及

报告处理，根据最先输出与减少垂吊长度的特定动作对应的所述操作信号，而报告是否已输出所述第1识别信号及所述第2识别信号。

2.根据权利要求1所述的起重车，其中

所述控制部是

根据在输出所述第1识别信号之后，输出与减少所述第1挂钩的垂吊长度的第1特定动作对应的所述操作信号，而执行所述动作控制处理，

根据在输出所述第1识别信号之前，输出与所述第1特定动作对应的所述操作信号，而不执行所述动作控制处理。

3.根据权利要求2所述的起重车，其中

安装在所述吊杆的前端的所述悬臂可伸缩及俯仰，

所述致动器还使所述悬臂伸缩，且使所述悬臂俯仰，

所述第1特定动作是所述吊杆的倒伏、所述吊杆的伸长、所述悬臂的倒伏、所述悬臂的伸长、所述第1挂钩的上升中的任一种。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重车，其中

该起重车具备存储部，所述存储部存储被设定表示已输出所述第1识别信号的第1值、或表示未输出所述第1识别信号的第2值的存在标志，

所述控制部是

根据已输出所述第1识别信号，而在所述存在标志设定所述第1值，

根据已对该起重车供给电力或者已装卸所述悬臂，而在所述存在标志设定所述第2值，

基于设定在所述存在标志的值，判断是否已输出所述第1识别信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的起重车，其中

所述第1过卷传感器及所述第2过卷传感器共用对所述控制部输出信号的信号线的一部分。

6.根据权利要求4所述的起重车，其中

所述第1过卷传感器及所述第2过卷传感器共用对所述控制部输出信号的信号线的一部分。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的起重车，其中

所述控制部、所述第1过卷传感器、及所述第2过卷传感器通过控制器局域网而连接。

8.根据权利要求4所述的起重车，其中

所述控制部、所述第1过卷传感器、及所述第2过卷传感器通过控制器局域网而连接。

9.根据权利要求5所述的起重车，其中

所述控制部、所述第1过卷传感器、及所述第2过卷传感器通过控制器局域网而连接。

10.根据权利要求6所述的起重车，其中

所述控制部、所述第1过卷传感器、及所述第2过卷传感器通过控制器局域网而连接。