[发明专利]一种用于监测对象的方法、存储媒体、服务器及设备

摘要

公开一种用于检测对象的系统、设备及方法。可接收输入图像帧并在每个帧内形成不同区域。可根据区域的相关联概率从所述区域提取描述符。所提取描述符可与参考描述符匹配。根据区域特性投射特定区域的投票或置信度。可基于向量与其它向量相交或与区域相交而根据中心投票方法确定所述区域特性。选择特定区域的概率可随着每次投票或区域置信度的增加而增加。响应于更新概率，可选择额外区域并且可提取额外描述符。额外投票迭代可更新选择下一区域的概率。可响应于符合一或多个阈值来估计对象姿势。

主权项

1.一种用于检测目标对象的方法，所述方法包括：接收输入图像帧；形成所述输入图像帧内的多个不同区域，其中所述多个不同区域具有由所述多个不同区域中的每个相应区域被选择的特定概率组成的第一概率分布；根据所述第一概率分布从所述多个不同区域选择第一区域；从所述第一区域提取来自在所述第一区域内检测到的第一一或多个特征点的第一一或多个描述符；分析所述第一区域的一或多个特性，以更新所述第一区域被选择的特定概率；根据所述第一区域被选择的所述特定概率形成所述多个不同区域的第二概率分布；根据所述第二概率分布从所述多个不同区域选择第二区域；从所述第二区域提取来自在所述第二区域内检测到的第二一或多个特征点的第二一或多个描述符；及参考至少所述第一一或多个描述符及所述第二一或多个描述符以检测所述目标对象。