[发明专利]在三维模型上显示对象的方法

摘要

本发明涉及信息技术领域。本发明涉及：获得图像，所述图像使用视频相机形成，并且形成模型，包括识别图像的帧上的兴趣点并确定其坐标、移动视频相机以及接收关于移动参数的数据；运算用于扇区的可预测的空间坐标，在该扇区中可找到实际的空间对象，该实际的空间对象使用对应的兴趣点显示在图像上；运算用于每个指示扇区的帧的区域的坐标，对应的兴趣点期望在该扇区中找到，在帧的指示区域的边界内执行对兴趣点的搜索，并且如果兴趣点被找到，将对应的扇区的空间坐标存储到存储器中；在空间模型上将兴趣点的图像关联到与其对应的扇区，识别空间模型上的平面和/或曲面，从存储器提取附加对象的模型，并且形成用于控制该模型的信号；运算用于附加对象的模型和空间模型的参数之间的交互的结果，并且形成用于附加对象的图像的信号并将该信号输出到显示器，该附加对象叠加在由视频相机形成的图像上。

主权项

1.一种用于在3D模型上显示对象的方法，该方法包括：获得由视频相机形成的图像并形成模型，其特征在于：检测图像帧上的兴趣点并在所述帧上确定兴趣点的坐标，移动相机，关于视频相机的移动的参数的数据，根据该数据预测扇区的3D坐标，在该扇区中可能找到真实空间的细节，和根据兴趣点在图像中显示，作为视频相机的移动的结果，以及帧中区域的坐标，用于扇区中的每个，在该扇区中期望检测到对应的兴趣点，在帧上的所述指定区域内搜索兴趣点，并且一旦检测到，将对应的扇区的3D坐标保存到存储器，通过在由移动轨迹点的视频相机获得的图像的后续帧上执行上述步骤来精细化预测扇区的3D坐标，将兴趣点的各自扇区中的兴趣点的3D坐标并置到3D模型，从而识别平面和/或曲面，从存储器中检索补充对象并在3D模型内形成用于补充对象的控制的信号，计算补充对象的模型与3D模型的参数交互的结果，形成和输出补充对象的图像信号，以在显示器上描绘，该补充对象叠加在由视频相机形成的图像上。