[发明专利]在三维模型上显示对象的方法

权利要求书

1.一种用于在3D模型上显示虚拟对象的方法，该方法包括：

获得由视频相机形成的真实空间图像并基于接收到的图像形成3D模型，所述真实空间图像包括一个或多个帧，其特征在于，该方法还包括：

检测真实空间图像的一个或多个帧中的至少一个帧上的一个或多个兴趣点并在所述帧上确定兴趣点的坐标，其中兴趣点是相邻的图像点的组，该图像点的组具有持续在多个连续图像帧上的特征配置；

移动视频相机，以及基于所述移动的参数预测某些扇区的3D坐标，真实空间图像的显示的真实空间细节在该扇区中能够定位为兴趣点，

确定帧中一个或多个区域的坐标，用于预测的扇区中的每个，在该扇区中期望检测到对应的兴趣点，

在帧上的所述一个或多个区域内搜索兴趣点，并且一旦检测到，将对应的扇区的3D坐标保存到存储器，

当移动视频相机时，通过对从视频相机的运动路径的点获得的图像的后续帧上执行上述动作并且以及将兴趣点的图像与对应扇区的3D坐标相比较来精细化预测扇区的3D坐标，

将各自预测的扇区中的兴趣点的3D坐标与3D模型并列，从而识别平面和/或曲面，

从存储器中检索补充虚拟对象并基于3D模型的被识别的表面形成用于补充虚拟对象的控制的信号，

计算补充虚拟对象的模型与3D模型的参数交互的结果，

形成和输出补充虚拟对象的图像信号，以在显示器上描绘，该补充虚拟对象叠加在真实空间图像上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，帧上的兴趣点的搜索区域对应于3D扇区，将视频相机的光学系统的参数考虑在内来确定该3D扇区的角坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于3D模型的尺寸选择补充虚拟对象的图像大小和/或通过用户手动地选择补充虚拟对象的图像大小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当补充虚拟对象图像与3D模型的参数交互时，执行补充虚拟对象图像的缩放和/或旋转以及3D转换和/或情景转换。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关于视频相机的移动参数的数据以信号的形式接收，该信号包含由视频逐帧分析装置生成的视频相机的运动的方向和幅度的估算。

6.根据权利要求1所述的方法，其中关于视频相机的移动参数的数据以信号的形式接收，该信号包含输出的陀螺传感器或速度和方向传感器或加速度传感器的视频相机的运动的方向和幅度的估算。

7.根据权利要求1所述的方法，其中补充虚拟对象模型的控制信号通过用户在图像处理设备的控制上的动作而形成。

8.根据权利要求1所述的方法，其中视频相机的移动在任意方向上执行和/或依据预先确定的提示执行。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有与先前的帧上计算出的坐标相同的扇区的3D坐标被存储为预测的扇区的精细3D坐标。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测预先确定的对象的图像并将它们的3D特性嵌入到3D模型中。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，模型的分段被存储在存储器中，该分段包括对应于空间的那些真实特征的那些分段，那些真实特征已经停止落入视频相机的视野。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于对预测的扇区的3D坐标的分析，在3D模型上识别平面和曲面。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在3D模型上，基于对包含多个兴趣点的一个或多个帧的预测的片段的图像参数的分析来检测平面和/或曲面。