[发明专利]用于便携式手术机器人的托架有效
| 申请号： | 201680050850.X | 申请日： | 2016-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN107920799B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | P·希尔斯;A·罗斯 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00;A61B34/30;A61B50/13 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种便携式手术机器人包括手术装置以及推车。所述手术装置联接到所述推车。所述推车包括：底盘；联接到所述底盘的安装件；枢转地联接到所述安装件的托架；和一组轮。所述托架包括定位在所述托架的第一横向端处的第一支架以及定位在所述托架的第二横向端处的第二支架。所述一组轮中的第一轮联接到所述第一支架，并且所述一组轮中的第二轮联接到所述第二支架。所述托架被配置成相对于所述安装件枢转以防止发生下列情况中的至少一种情况：(i)所述便携式手术机器人的摇摆；(ii)所述第一轮的抖动；(iii)所述第二轮的抖动；以及(iv)所述便携式手术机器人的倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 便携式 手术 机器人 托架 | ||
【主权项】：
暂无信息
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