[发明专利]具有致动器偏压和锁定特征部的外科装置

摘要

本发明描述了外科装置和方法。所述外科装置通常可包括外壳(102)，所述外壳具有一个或多个致动器，诸如闭合致动器(106)。细长轴(104)可以从所述外壳朝远侧延伸，并且端部执行器可被选择性地联接到所述轴的远侧端部。所述外科装置可以包括各种特征部，所述特征部在所述端部执行器未适当地联接至所述轴时，防止用户致动所述装置。更具体地，所述外壳可以包括锁定构件(112)，所述锁定构件能够相对于所述外壳枢转或以其他方式运动，以使得所述外壳的各种内部特征部运动到加载准备就绪位置。在所述锁定构件(112)和致动器(106)如此定位的情况下，端部执行器可以被加载到所述轴上，并且所述锁定构件可以从所述加载准备就绪位置运动到所述致动准备就绪位置，因此允许所述闭合致动器处于致动准备就绪位置。