[发明专利]具有致动器偏压和锁定特征部的外科装置

说明书

本发明描述了外科装置和方法。所述外科装置通常可包括外壳(102)，所述外壳具有一个或多个致动器，诸如闭合致动器(106)。细长轴(104)可以从所述外壳朝远侧延伸，并且端部执行器可被选择性地联接到所述轴的远侧端部。所述外科装置可以包括各种特征部，所述特征部在所述端部执行器未适当地联接至所述轴时，防止用户致动所述装置。更具体地，所述外壳可以包括锁定构件(112)，所述锁定构件能够相对于所述外壳枢转或以其他方式运动，以使得所述外壳的各种内部特征部运动到加载准备就绪位置。在所述锁定构件(112)和致动器(106)如此定位的情况下，端部执行器可以被加载到所述轴上，并且所述锁定构件可以从所述加载准备就绪位置运动到所述致动准备就绪位置，因此允许所述闭合致动器处于致动准备就绪位置。

技术领域

本申请涉及具有致动器偏置和锁定特征部的外科装置。

背景技术

外科手术通常用于处理和治疗各种疾病、病症和损伤。外科手术常常需要通过开放式外科手术或内窥镜式外科手术来进入内部组织。术语“内窥镜式”是指所有类型的微创外科手术，包括腹腔镜式、关节镜式、自然腔道管腔内式、以及经自然腔道内镜手术。

较于传统的开放式外科手术，内窥镜式外科手术具有许多优势，包括损伤减小、恢复更快、感染风险降低和瘢痕形成减少。内窥镜式外科手术常常是在体腔内存在充胀流体诸如二氧化碳或盐水时进行，以提供足够的空间来执行预期的外科手术。充胀的腔通常处于压力下并有时被称为处于气腹状态。外科进入装置通常用于在保持气腹的同时操纵患者的内部组织。例如，套管针通常用于提供内窥镜外科器械穿过的端口。套管针通常具有器械密封件，该密封件在防止充胀流体逸出的同时将器械定位在套管针中。

各种外科器械可被构造成能够在内窥镜式外科手术期间操纵组织。一些外科器械可以具有外壳或柄部部分、细长轴和端部执行器，该端部执行器能够选择性地联接到轴上并且可以相对于轴进行关节运动。在某些方面，该装置可以包括一个或多个模块化特征部，诸如具有模块化的端部执行器，该端部执行器能够选择性地附接到轴上以及与轴分离。尽管端部执行器的模块性可以提高装置的多功能性，但是模块性可能导致用户不恰当地致动该装置。例如，用户可能在端部执行器未适当地联接到轴上时，例如当钳口未适当地对准时，或者在端部执行器和轴之间的一个或多个配合特征部失效时，试图致动端部执行器的钳口。这会耽搁手术，并且用户可能错误地认为装置被损坏且不可用时，然而实际情况是端部执行器加载不当。更进一步地，在加载端部执行器期间，闭合致动器必须相对于装置的外壳成特定角度，从而确保装置的部件处于适当的位置以接收端部执行器。一些现有技术的装置包括外部支架或闩锁，其以能够枢转的方式连接到外壳，使得闩锁在锁定位置和解锁位置之间运动。当闩锁处于锁定位置时，闩锁接合闭合致动器以将致动器相对于外壳保持为特定角度。然而，在开始将端部执行器加载到轴上之前，用户可能忘记接合闩锁，这可能导致端部执行器加载不当并且/或者可能耽搁手术。在握住该装置并执行外科手术的其他步骤时操作闩锁也可能是困难的。

因此，需要具有可选的致动器偏置及锁定特征部的内窥镜式外科方法和装置。

发明内容

提供具有致动器偏压和锁定特征部的外科装置，以便于将端部执行器加载到外科装置上。在一个示例性实施方案中，外科装置包括：外壳；闭合致动器，该闭合致动器联接到外壳并且被构造成能够相对于外壳枢转；从外壳朝远侧延伸的细长轴；以及锁定构件，该可操作地联接到布置在外壳内的一个或多个致动部件。所述一个或多个致动部件可联接到闭合致动器，使得锁定构件的运动引起闭合致动器的运动。细长轴可以具有位于细长轴的远侧端部处的加载区，该加载区被构造成能够接收端部执行器。锁定构件可被构造成能够运动到加载位置，在该加载位置，闭合致动器相对于外壳保持在固定位置处，使得端部执行器能够在加载区处被加载到细长轴的远侧端部上。