[发明专利]具有线性和偏转运动的行走机构在审
| 申请号： | 201680045770.5 | 申请日： | 2016-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107848590A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | A·尼德贝格尔 | 申请（专利权）人： | 卢塞恩价值观控股股份公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 吕晨芳 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的任务是，提供一种用于机器人的行走机构，其质量小，较不易受干扰，能够实现连续的驱动和突出的转向能力，可以克服较小的障碍物和负的以及正的地面起伏以及可以发挥可接受的行驶速度。本发明涉及一种用于机器人、机械手、行驶面清洁仪器和/或监控装置的行走机构(1)，以用于利用总是朝行驶面指向的并且相对于行驶面可提起并且可放下的附着脚(5)驶过适合于可借助真空或电磁力加载的附着模块(4)的面，其中，附着模块(4)设置在至少两部分式的基本结构(1)上，并且能实现相对于行驶面的线性运动和偏转运动，其中，基本结构(1)包括至少两个基板(2、3)，其中，基板(2、3)相对于彼此由马达驱动地可转动地实施，并且附着模块(4)设置在基板(2、3)上，其中，各个附着模块(4)分别具有自身的可控制的行驶驱动装置(8)和/或提升驱动装置(16)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 线性 偏转 运动 行走 机构 | ||
【主权项】：
用于机器人、机械手、行驶面清洁仪器和/或监控装置的行走机构(1)，以用于利用总是朝行驶面指向的并且相对于行驶面可提起并且可放下的附着脚(5)驶过适合于可借助真空或电磁力加载的附着模块(4)的面，其中，附着模块(4)设置在至少两部分式的基本结构(1)上，并且可实现相对于行驶面的线性运动和偏转运动，其特征在于，基本结构(1)包括至少两个基板(2、3)，其中，基板(2、3)相对于彼此由马达驱动地可转动地实施，并且附着模块(4)设置在基板(2、3)上，各个附着模块(4)分别具有自身的可控制的行驶驱动装置(9)和/或提升驱动装置(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卢塞恩价值观控股股份公司，未经卢塞恩价值观控股股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680045770.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种硫酸溶料用过滤装置
- 下一篇：一种聚合物液体中分离低聚物的新型装置
