[发明专利]通过车辆和服务器数据库进行两步对象数据处理以生成、更新和传送精确道路特性数据库的系统和方法

摘要

公开了一种通过车辆和数据库进行两步对象数据处理以生成和更新包含与道路对象有关的基于对象的信息的数字道路描述数据库的方法和系统。服务器数据库包括第四数据集并生成与车辆的兴趣区域相关的第一数据集并将其转发至车辆。车辆至少沿其路径的特定区段收集多个环境数据集。通过评估多个环境数据集的选择和生成包括至少一个地点信息和基于对象的详细信息的至少一个第二数据集来执行第一对象数据处理步骤。还生成包含第二数据集的基于对象的信息与第一数据集的基于对象的信息之间的差别的第三数据集并将其转发至服务器数据库。服务器数据库执行第二对象数据处理步骤，至少包括统计评估和基于第三数据集更新服务器数据库中的第四数据集的后处理。

主权项

一种用于通过两步对象数据处理来生成和更新包括驾驶相关对象的精确道路特性数据库的方法，所述两步对象数据处理包括通过车辆(110)进行的第一对象数据处理步骤和通过服务器数据库(122)进行的第二对象数据处理步骤，所述服务器数据库(122)存储包括驾驶相关对象数据的第四数据集，所述驾驶相关对象数据进一步至少包括地点信息以及与道路对象(310，311)、道路设施对象(370，371，372)、地理对象或与驾驶相关的另外的对象中的至少一者有关的基于对象的详细信息，所述方法包括以下步骤：a)车辆(110)从所述服务器数据库(122)请求(550)与兴趣区域或一个区域有关的信息，或所述服务器数据库(122)触发(551)数据传送，b)所述服务器数据库(122)生成(552)与来自存储在所述服务器数据库(122)中的第四数据集的请求或触发相关的至少一个第一数据集，每个第一数据集包括驾驶相关对象数据，c)所述服务器数据库(122)将所述至少一个第一数据集转发(553)至所述车辆(110)，所述车辆将所述第一数据集存储在车辆数据库中，d)所述车辆(11)沿其路径的至少一个特定区段和/或在特定时间或时间区间和/或至少一个特定对象处借助所述车辆(110)的至少一个传感器(210)收集(554)至少一个环境数据集，所述环境数据集与驾驶相关对象、道路设施和地理对象中的至少一者相关，e)所述车辆(110)通过评估所述至少一个环境数据集并基于评估结果生成(555)至少一个第二数据集来执行第一对象数据处理步骤，每个第二数据集包括驾驶相关对象数据，f)所述车辆(110)生成(556)第三数据集，所述第三数据集包含与道路的所述区段相关的所述第二数据集的基于对象的信息与所述第一数据集的基于对象的信息之间的差别，或与道路的所述区段相关的完整第二数据集的基于对象的信息，g)所述车辆(110)将所述第三数据集转发(557)至所述服务器数据库(122)，h)所述服务器数据库(122)存储(558)至少部分地彼此重叠的多个路径区段的第三数据集的选择，i)所述服务器数据库(122)通过将选定的对象分组在一起来生成每个路径区段中的至少一组对象，并且通过配比各路径区段之间的对象的组来匹配所述地点信息与包括其它数据集的相同对象的组的地点信息和/或匹配各路径区段，j)所述服务器数据库(122)执行(559)第二对象数据处理步骤，所述第二对象数据处理步骤至少包括通过所述服务器数据库(122)对第三和第四数据集进行的统计评估和后处理，以及k)所述服务器数据库(122)基于所述第三数据集来更新所述服务器数据库(122)中的第四数据集。