[发明专利]通过车辆和服务器数据库进行两步对象数据处理以生成、更新和传送精确道路特性数据库的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成和更新包括驾驶相关对象的服务器数据库的方法，所述服务器数据库（122）存储包括驾驶相关对象数据的第四数据集，所述驾驶相关对象数据进一步包括地点信息以及与道路对象（310，311）、道路设施对象（370，371，372）、地理对象或与驾驶相关的另外的对象中的至少一者有关的基于对象的详细信息，所述方法包括以下步骤：

a）所述服务器数据库（122）从车辆（110）接收用于从所述服务器数据库（122）请求与兴趣区域或一个区域有关的信息的请求，或所述服务器数据库（122）触发数据传送，

b）所述服务器数据库（122）根据存储在所述服务器数据库（122）中的第四数据集生成与所述请求或触发相关的至少一个第一数据集，每个第一数据集包括驾驶相关对象数据，

c）所述服务器数据库（122）将所述至少一个第一数据集转发至所述车辆（110），所述车辆将所述第一数据集存储在车辆数据库中，

d）所述服务器数据库（122）从所述车辆（110）接收第三数据集，其中：

所述第三数据集包含与道路的区段相关的第二数据集的基于对象的信息与所述第一数据集的基于对象的信息之间的差别，或与所述道路的所述区段相关的完整第二数据集的基于对象的信息，

所述第二数据集是由所述车辆（110）基于对至少一个环境数据集的评估结果来生成的，每个第二数据集包括驾驶相关对象数据，

所述至少一个环境数据集是由所述车辆（110）沿其路径的一区段和/或在一时间或时间区间和/或至少一个对象处收集的，以及

所述环境数据集与驾驶相关对象、道路设施和地理对象中的至少一者相关，

e）所述服务器数据库（122）存储至少部分地彼此重叠的多个路径区段的第三数据集的选择，

f）所述服务器数据库（122）通过将选定的对象分组在一起来生成每个路径区段中的至少一个对象群组，其中每个所述群组中的被分组在一起的对象通过使用所述群组中的对象限定所述群组的轮廓来形成用于配比的图案，并且通过配比各路径区段之间的对象的群组形成的图案来匹配地点信息与其它数据集的包括相同对象的群组的地点信息和/或匹配各路径区段，其中，所述至少一个对象群组包括至少一个道路对象以及以下各者中的至少一者：第二道路对象、道路设施对象和地理对象，

g）所述服务器数据库（122）执行对象数据处理步骤，所述对象数据处理步骤至少包括通过所述服务器数据库（122）对第三和第四数据集进行的统计评估和后处理，以及

h）所述服务器数据库（122）基于所述第三数据集来更新所述服务器数据库（122）中的第四数据集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述服务器数据库（122）的所述对象数据处理步骤包括将第三和第四数据集的对象数据组装为更新的第四数据集，从而提供道路网的综合模型，从而进一步提供驾驶相关信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述服务器数据库（122）将以下内容的至少一者传输至车辆：

a）采样请求，其优选地指定车辆应当对信息进行采样的时间和/或地点，

b）特定对象或区域的特殊处理请求，

c）对优选为未知区域的高分辨率图像的请求，或

d）特定处理指令或特定程序代码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少一个第一或第三数据集包括辅助数据，所述辅助数据进一步包括与所述至少一个第一或第三数据集中的基于对象的数据相关的置信级别或包括平均值或标准偏差参数的统计参数中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述服务器数据库（122）由车辆外部的至少一个静止服务器或基于云的基础设施或两者的组合或另一实施方式托管。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在更新所述第四数据集的步骤之前，所述服务器数据库（122）将存储的数据的地点信息与卫星图像信息和/或针对由所述驾驶相关对象数据指定的道路对象中的至少一些道路对象能够获得的另外的精确位置信息相关联。