[发明专利]用于机器人手臂的驱动布置有效
| 申请号： | 201680042639.3 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107848119B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 基思·马歇尔;尼基·普利亚姆·苏-灵·普厚昌德 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J9/00;B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手臂，其包括彼此联接的多个肢状件，所述手臂从底座延伸到远端肢状件，所述远端肢状件承载工具或用于工具的附接点，所述远端肢状件通过旋转关节附接到第二肢状件，并且所述手臂包括电动机，所述电动机具有主体和驱动轴，所述驱动轴布置成用于驱动所述远端肢状件相对于所述第二肢状件围绕所述旋转关节的旋转，其中，所述电动机的所述主体与所述远端肢状件固定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手臂 驱动 布置 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其包括彼此联接的多个肢状件，所述手臂从底座延伸到远端肢状件，所述远端肢状件承载工具或用于工具的附接点，所述远端肢状件通过旋转关节附接到第二肢状件，并且所述手臂包括电动机，所述电动机具有主体和驱动轴，所述驱动轴布置成用于驱动所述远端肢状件相对于所述第二肢状件围绕所述旋转关节的旋转，其中，所述电动机的所述主体与所述远端肢状件固定。
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