[发明专利]自动脑部探测器引导系统

摘要

本申请案是有关于一种自动脑部‑探测器引导系统。具体地，本申请案是有关于一种用于引导一探测器到有需要的一对象的脑部中的视丘下核的背旁侧振荡区域的实时方法及系统，通过隐马尔可夫模型(HMM)使用因数部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)表示为一动态贝叶斯网络(DBN)。

主权项

一种自动将一驱动器耦合的脑部探测器引导到有需要的一对象的脑部中的一感兴趣区域的方法，其特征在于，所述方法包含步骤：(a)基于一预定的插入轨迹，定位所述脑部探测器以朝向所述感兴趣区域，所述脑部探测器具有一近端与一远端，所述远端耦合至一驱动器；(b)使用一预定的步长大小，使所述脑部探测器朝向所述感兴趣区域平移；(c)通过所述脑部探测器沿着所述预定的插入轨迹记录一神经生理学响应；(d)基于通过所述脑部探测器记录的所述神经生理学响应，计算多个预定观测要素；(e)对所述多个观测要素中的每一个建构一贝叶斯网络；(f)组合对于所述多个观测要素中的每一个所建构的多个所述贝叶斯网络，从而创建一动态贝叶斯网络，所述动态贝叶斯网络包含所述多个预定观测要素；(g)基于所述动态贝叶斯网络，建构一因数部分可观察马尔可夫决策过程，其中所述部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)更包含在所述多个预定观测要素之间的多个关系；(h)基于所述部分可观察马尔可夫决策过程，决定一步长距离以沿着所述插入轨迹前移所述脑部探测器；(i)使用所述驱动器，使所述脑部探测器沿着所述插入轨迹自动地前移朝向所述感兴趣区域；以及(j)重复上述决定所述步长距离以及前移所述脑部探测器到所述感兴趣位置的步骤。