[发明专利]自动脑部探测器引导系统

权利要求书

1.一种用于脑部探测器自动引导的系统，其特征在于，所述系统包含：

一脑部探测器，具有一近端及一远端，所述近端配置用以沿着所述脑部探测器的一预定的插入轨迹记录一神经生理学响应，及所述远端可操作地耦合到一驱动器；

所述驱动器，可操作地耦合到所述脑部探测器；

一处理模块，包含一存储器，其中所述处理模块与所述脑部探测器及所述驱动器相通信，其中所述存储器包含一组的多个可执行的指令存储在所述存储器上，以配置为：

通过所述脑部探测器沿着所述脑部探测器的所述预定的插入轨迹记录所述神经生理学响应；

基于记录的所述神经生理学响应，计算多个预定观测要素；

对所述多个预定观测要素中的每一个建构一贝叶斯网络；

组合对于所述多个预定观测要素中的每一个所建构的所述贝叶斯网络，从而创建一动态贝叶斯网络，所述动态贝叶斯网络包含所述多个预定观测要素；

基于所述动态贝叶斯网络，建构一因数部分可观察马尔可夫决策过程，其中所述部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)更包含在所述多个预定观测要素之间的多个关系；

基于所述部分可观察马尔可夫决策过程，决定一步长距离以沿着所述插入轨迹前移所述脑部探测器；

使用所述驱动器，使所述脑部探测器沿着所述插入轨迹自动地前移朝向一感兴趣区域；以及

重复上述决定所述步长距离以及自动地前移所述脑部探测器到一感兴趣位置的步骤。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：在所述存储器中的所述组的多个可执行的指令的所述记录包含：通过所述脑部探测器沿着所述预定的插入轨迹记录多个放电，来记录所述神经生理学响应。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：通过所述脑部探测器记录的所述神经生理响应为一神经元放电率、一局部场电位，或所述多个神经生理响应的一组合，其中所述组合包含所述神经元放电率及所述局部场电位中的一种或多种。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于：在所述存储器中的所述组的多个可执行的指令配置为：分析在15至30Hz的一β频带范围内的所述神经生理响应，以决定一β振荡活动值。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：基于所述记录的神经生理响应的所述多个预定观测要素包含多个所述β振荡活动值的：一平均β功率谱密度(PSD)，及/或一最大β功率谱密度，及/或标准化β功率谱密度(PSD)及/或一均方根(RMS)。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述存储器包含：对于所述多个预定观测要素中的每一个的多个参考值，用于沿着所述多个插入轨迹的多个位置的一数量。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：在所述存储器中的所述组的多个可执行的指令配置为：沿着所述插入轨迹向每个位置分配一概率值。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述脑部探测器是一电极。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述脑部探测器是一深度脑部刺激电极。

10.如权利要求2所述的系统，其特征在于：基于记录的所述神经生理学响应的所述多个预定观测要素包含一标准化均方根(NRMS)。