[发明专利]驱动导管及导管导引器的机器人方法有效
| 申请号： | 201680037281.5 | 申请日： | 2016-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN107847279B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂恩·戴伯弗;法比恩·戴斯特雷贝克;布鲁诺·福尼厄;菲利普·本克特克斯 | 申请（专利权）人： | 罗博凯思公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 费心兰 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及提供驱动导尿管(15′)和导尿管导引器(15″)的机器人方法，控制驱动件组件(24，24′，24″，24″′)并且包括：‑第一种操作方式，通过所述第一种操作方式，驱动件组件(24，24′，24″，24″′)使导引器(15″)在平移(T)中前进；‑第二种操作方式，通过所述第二种操作方式，驱动件组件(24，24′，24″，24″′)使导引器(15″)围绕其自身旋转；所述方法还包括：‑第三种操作方式，通过所述第三种操作方式，驱动件组件(24，24′，24″，24″′)同时使导引器(15″)在平移(T)中前进，并且使导引器(15″)交替地按照一个方向，然后按照另一个方向围绕其自身旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 导管 导引 机器人 方法 | ||
【主权项】：
驱动导尿管(15′)或导引器(15″)乃至导尿管(15′)与导引器(15″)的机器人方法，提供所述机器人方法来引导驱动件组件(24，24′，24″，24″′)，并且所述方法包括：‑第一种操作方式，通过所述第一种操作方式，驱动件组件(24，24′，24″，24″′)使导引器(15″)和/或导尿管(15′)在平移(T)中前进；‑第二种操作方式，通过所述第二种操作方式，驱动件组件(24，24′，24″，24″′)使导引器(15″)和/或导尿管(15′)围绕其自身旋转；其特征在于，所述方法还包括：‑第三种操作方式，通过所述第三种操作方式，驱动件组件(24，24′，24″，24″′)同时使导引器(15″)和/或导尿管(15′)在平移(T)中前进，并且使导引器(15″)和/或导尿管(15′)交替地按照一个方向，然后按照另一个方向围绕其自身旋转。
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