[发明专利]安全操作的液压驱动

摘要

本发明涉及一种安全的液压驱动系统和用于操作该驱动系统的方法，其中该系统用于移动至少一个缸体(2)的活塞杆(23)。该至少一个缸体包括通过连接管路(3)相互连接形成流体填充的液压回路的至少一个第一缸室(21)和分离的第二缸室(22)，以及其中设置有连接管路(3)的用于将流体(F)从一个缸室(21、22)经连接管路(3)输送(UN、US)到另一个缸室(21、22)的液压驱动器(4)。其中，连接管路(3)在液压驱动器(4)以及两缸室(21、22)的其中一个之间，具有由至少一个第一子连接管路(31)以及其中设置有挡板(322)的第二子连接管路(32)组成的至少一个并联系统，该至少一个第一子连接管路(31)具有至少一个第一截止阀(311)。其中，不包括第二子连接管路(32)的连接管路(3)具有第一流动阻力，第二子连接管路由于其中设置的挡板(322)而具有第二流动阻力，该第二流动阻力大于流体(F)的第一流动阻力。其中，驱动系统(1)设置有至少一个在正常模式(N)下打开的第一截止阀(311)以及在安全模式(S)关闭的第一截止阀(311)以输送(UN)流体(F)，选取适当高的第二流动阻力，使得即使在驱动系统(1)上施加活塞杆(23)的运动方向上的外力(FG)时，在安全模式(S)下不会超过活塞杆的最大容许速度。

主权项

一种液压驱动系统，用于移动至少一个缸体(2)的活塞杆(23)，该缸体(2)包括：通过连接管路(3)相互连接形成流体填充的液压回路的至少第一缸室(21)和与第一缸室(21)分离的第二缸室(22)，以及设置在连接管路(3)中用于将流体(F)从一个缸室(21、22)经连接管路(3)输送(UN，US)到另一个缸室(21、22)的液压驱动器(4)；其中，连接管路(3)在液压驱动器(4)以及两缸室(21、22)的其中一个之间，具有由至少一个第一子连接管路(31)以及其中设置有挡板(322)的第二子连接管路(32)组成的至少一个并联系统，该至少一个第一子连接管路(31)具有至少一个第一截止阀(311)；其中，不包括第二子连接管路(32)的连接管路(3)具有第一流动阻力，第二子连接管路由于其中设置的挡板(322)而具有第二流动阻力，该第二流动阻力大于流体(F)的第一流动阻力；其中，驱动系统(1)设置有至少一个在正常模式(N)下打开的第一截止阀(311)以及在安全模式(S)关闭的第一截止阀(311)以输送(UN)流体(F)，选取适当高的第二流动阻力，使得即使在驱动系统(1)上施加活塞杆(23)的运动方向上的外力(FG)时，在安全模式(S)下不超过活塞杆的最大容许速度。