[发明专利]安全操作的液压驱动

权利要求书

1.一种液压驱动系统，用于移动至少一个缸体(2)的活塞杆(23)，该液压驱动系统包括：通过连接管路(3)相互连接形成流体填充的液压回路的至少第一缸室(21)和与第一缸室(21)分离的第二缸室(22)，以及设置在连接管路(3)中用于将流体(F)从一个缸室(21、22)经连接管路(3)输送(UN，US)到另一个缸室(21、22)的液压驱动器(4)；其中，连接管路(3)在液压驱动器(4)以及两缸室(21、22)的其中一个之间，具有由至少一个第一子连接管路(31)以及其中设置有挡板(322)的第二子连接管路(32)组成的至少一个并联系统，该至少一个第一子连接管路(31)具有至少一个第一截止阀(311)；其中，不包括第二子连接管路(32)的连接管路(3)具有第一流动阻力，第二子连接管路由于其中设置的挡板(322)而具有第二流动阻力，该第二流动阻力大于流体(F)的第一流动阻力；其中，驱动系统(1)设置有至少一个在正常模式(N)下打开的第一截止阀(311)以及在安全模式(S)关闭的第一截止阀(311)以输送(UN)流体(F)，选取适当高的第二流动阻力，使得即使在驱动系统(1)上施加活塞杆(23)的运动方向上的外力(FG)时，在安全模式(S)下不超过活塞杆的最大容许速度；所述第一截止阀(311)可以被以电子方式操作，所述驱动系统(1)包括驱动控制器(5)，该驱动控制器(5)用于驱使液压驱动器(4)以移动所述活塞杆(23)并且为至少正常模式和安全模式(N，S)电子切换至少所述第一截止阀(311)，其中，所述第一子连接管路(31)包括与第一截止阀(311)串联设置的第三截止阀(313)。

2.根据权利要求1所述的驱动系统(1)，其特征在于：所述液压驱动器包括用于监测电动机(41)的转速(MD)的转速计(43)，所述转速计(43)与所述驱动控制器(5)连接，用于通过驱动控制器(5)实现至少转速(MD)的安全限制。

3.根据权利要求2所述的驱动系统(1)，其特征在于：所述液压驱动器(4)为带有电动机(41)以及由电动机(41)通过电动机轴所驱动的液压泵(42)的静液压驱动装置，其中，转速计(43)设置为测量电动机(41)的转速。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动系统(1)，其特征在于：所述驱动控制器(5)包括安全逻辑电路(51)，该安全逻辑电路(51)被提供为至少用于响应于所接收的安全信号(SHS)而将至少所述第一截止阀(311)从正常模式(N)切换(UM)到安全模式(S)。

5.根据权利要求4所述的驱动系统(1)，其特征在于：所述安全逻辑电路(51)被提供用于在液压驱动器(4)过载时从正常模式(N)切换至安全模式(S)，以便至少使所述液压驱动器(4)节流。

6.根据权利要求1所述的驱动系统(1)，其特征在于：在连接管路(3)中第一子连接管路(31)之外还设置有第二截止阀(321)以实现驱动系统的安全关闭。

7.根据权利要求6所述的驱动系统(1)，其特征在于：所述第二截止阀(321)设置在第二子连接管路(32)中与挡板(322)串联。

8.根据权利要求1所述的驱动系统(1)，其特征在于：所述第三截止阀(313)具有与第一截止阀(311)在正常模式(N)以及安全模式(S)下相同的切换设置。

9.根据权利要求6所述的驱动系统(1)，其特征在于：所述第二截止阀(321)可以进行电子式切换。