[发明专利]内窥镜装置

摘要

内窥镜装置具有内窥镜插入部、摄像光学系统、测量处理部、可靠度判定部以及通知控制部。所述摄像光学系统被配置在所述内窥镜插入部的前端。所述测量处理部基于与经由所述摄像光学系统得到的光学像对应的图像、包含第一位置的第一摄像机参数以及包含与所述第一位置不同的第二位置的第二摄像机参数，通过三角测量的原理来进行测量处理。所述可靠度判定部判定基于测量点的所述测量处理的可靠度，该测量点是在与经由所述摄像光学系统在所述第一位置得到的所述光学像对应的所述图像中设定的。在由所述可靠度判定部判定为所述可靠度低的情况下，所述通知控制部进行通知，以促使用户进行使所述前端从所述第二位置侧朝向所述第一位置侧移动的操作。

主权项

一种内窥镜装置，具有：内窥镜插入部；第一摄像光学系统和第二摄像光学系统，所述第一摄像光学系统和所述第二摄像光学系统在所述内窥镜插入部的前端以在视差方向上相互分离的方式配置；摄像元件，其生成与经由所述第一摄像光学系统得到的第一光学像对应的第一图像以及与经由所述第二摄像光学系统得到的第二光学像对应的第二图像；以及测量处理部，所述测量处理部具有：测量点设定部，其在所述第一图像中设定测量点；对应点搜索部，其在所述第二图像中搜索与由所述测量点设定部设定的所述测量点对应的对应点；以及三维坐标计算部，其使用所述测量点和由所述对应点搜索部搜索到的所述对应点，通过三角测量的原理来计算所述测量点的三维坐标，在所述内窥镜装置中，还具有：可靠度判定部，其判定基于所述测量点的测量处理的可靠度；以及通知控制部，在由所述可靠度判定部判定为所述可靠度低的情况下，所述通知控制部进行通知，以促使用户进行使所述前端朝向所述视差方向的所述第一摄像光学系统侧移动的操作。