[发明专利]一种机器人控制方法、控制设备及系统有效
| 申请号： | 201680032630.4 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN107636418B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘子雨;叶根;陈晓颖 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人控制方法、控制设备及系统，仅需要用用户工具进行坐标点的标定，可以降低用户成本和操作难度。该方法包括：确定机器人处于第一状态下的两个原始定位点，两个原始定位点位于同一平面内(101)；使用用户工具，按照对机器人在第一状态下进行首次示教时相同的姿态，将机器人切换为第二状态(102)；确定机器人处于第二状态下的两个目标定位点，目标定位点与原始定位点相对应(103)；根据原始定位点以及目标定位点计算转换参数(104)；根据转换参数将机器人处于第一状态下的各原始坐标点转换为机器人处于第二状态下的各目标坐标点(105)；按照各目标坐标点对机器人进行控制(106)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：/n确定机器人处于第一状态下的两个原始定位点，所述两个原始定位点位于同一平面内；/n使用用户工具，按照对所述机器人在所述第一状态下进行首次示教时相同的姿态，将所述机器人切换为第二状态；/n确定所述机器人处于所述第二状态下的两个目标定位点，所述目标定位点与所述原始定位点相对应；/n根据所述原始定位点以及所述目标定位点计算转换参数；/n根据所述转换参数将所述机器人处于所述第一状态下的各原始坐标点转换为所述机器人处于所述第二状态下的各目标坐标点；/n按照所述各目标坐标点对所述机器人进行控制。/n
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