[发明专利]用于模型车辆的转向稳定装置有效
| 申请号： | 201680031711.2 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107690350B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·迈克尔·卡瓦姆拉;韦斯利·罗纳德·艾哈特;斯科特·罗林·迈克尔·施米茨 | 申请（专利权）人： | 特拉克赛卡斯公司 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;A63H17/36;A63H17/395 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张瑞;杨明钊 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以提供RC车辆的曲率转向控制。使用误差积分确定RC车辆的近似曲率控制，以实现完全转向。泄漏积分器可用于最小化转向记忆。泄漏因子可以基于转向输入的增益调度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 模型 车辆 转向 稳定 装置 | ||
【主权项】：
一种用于稳定RC模型车辆的转向的电子系统，所述电子系统提供对RC模型车辆的曲率转向控制，所述电子系统包括：输入端，其用于接收与命令的曲率相对应的用户转向命令；陀螺仪感测系统，其用于感测所述地面模型车辆的旋转速率和线性加速度；以及加法器，其用于根据输入和反馈信号产生误差信号；比例‑积分‑微分(PID)控制器，其中所述PID控制器接收所述误差信号并产生输出信号；耦合到所述PID控制器的转向伺服机构，所述转向伺服机构用于接收所述输出信号，其中所述转向伺服机构控制地面模型车辆的转向；反馈系统，所述反馈系统包括耦合到所述陀螺仪感测系统的曲率估计器，所述曲率估计器用于估计至少一个转弯参数；其中所述反馈系统的输出的反数被施加到所述加法器以实现所述命令的曲率。
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