[发明专利]用于导管铰接和其他用途的流体驱动系统

摘要

流体控制设备、系统和方法可用于对导管和其他细长柔性结构进行铰接。模块化歧管架构包括板式安装阀，所述板式安装阀用于促进沿着包括在一个或多个多管腔轴中的多个流体通道的流体连通，以便将包括囊阵列内的囊的致动器与经常安装在两个或更多个挤出多管腔轴上的所述囊铰接在一起。阀/板模块可以组装成阵列，并且所述(多个)轴的近侧接口可以具有用于进入沿着所述接口的轴线分布的囊通道的端口。通过将所述近侧接口与横穿歧管组件的板的接收器对准并接合，可以使用快速断开配件将所述端口快速且容易地密封到所述各种阀/板模块的相关联通道。

主权项

一种铰接系统，包括：铰接结构，所述铰接结构包括细长柔性本体，所述细长柔性本体具有近端和远端，其中在所述近端与所述远端之间具有轴线，与所述近端相邻的近侧接口具有沿着所述轴线分布的多个端口、位于所述端口远侧的多个致动器、以及沿着所述柔性本体延伸的多个管腔，每个管腔在相关联端口与相关联致动器之间提供流体连通；以及歧管，所述歧管具有歧管本体，所述歧管本体具有近侧取向和远侧取向，其中在所述近侧取向与所述远侧取向之间具有歧管轴线，所述歧管本体具有沿着所述歧管轴线分布的多个区域，每个区域具有流体供应通道，所述歧管具有横穿所述区域的接收器，其中，所述接收器可移除地接收所述铰接结构的近侧接口，其中每个端口与相关联流体供应通道处于密封流体连通，以使得从所述流体供应通道传输的流体能够致动所述致动器并且引起所述远端的移动。