[发明专利]用于电动外科器械的互动式反馈系统

摘要

本公开提供了一种外科器械，所述外科器械包括端部执行器，所述端部执行器具有第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口配合以将组织捕获在它们之间；可动击发构件，所述可动击发构件用于切割所述组织；致动器，所述致动器能够在限定所述击发构件的运动特性的各种输出值的各种设置之间致动；和实时反馈系统。所述实时反馈系统包括传感器，所述传感器用于评估所述端部执行器的参数；区域指示器，所述区域指示器能够在期望区域内部和外部的各个位置之间调节；以及电路，所述电路用于从所述传感器接收传感器输入，所述传感器输入限定所述端部执行器的参数的测量值；基于所述端部执行器的所述参数的所述测量值选择各个位置中的一个，所选择的位置表示所述击发构件的所述运动特性的当前输出值的状态；并且将所述区域指示器调节到所选择的位置。

主权项

一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口；和第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口配合以将组织捕获在它们之间；击发构件，所述击发构件能够运动以切割所捕获的组织；致动器，所述致动器能够在多个设置之间致动，其中所述多个设置限定所述击发构件的运动特性的多个输出值；和实时反馈系统，所述实时反馈系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成能够评估所述端部执行器的至少一个参数；区域指示器，所述区域指示器能够在期望区域内部和外部的多个位置之间调节；和电路，所述电路被构造成能够：从所述至少一个传感器接收至少一个传感器输入，其中所述至少一个传感器输入限定所述端部执行器的所述至少一个参数的至少一个测量值；基于所述端部执行器的所述至少一个参数的所述至少一个测量值来选择所述多个位置中的一个位置，其中所述多个位置中的所选择的一个位置表示所述击发构件的所述运动特性的当前输出值的状态；以及将所述区域指示器调节到所述多个位置中的所选择的一个位置。