[发明专利]用于电动外科器械的互动式反馈系统

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

第一钳口；和

第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口配合以将组织捕获在它们之间；

击发构件，所述击发构件能够运动以切割所捕获的组织；

致动器，所述致动器能够在多个设置之间致动，其中所述多个设置限定所述击发构件的运动特性的多个输出值；和

实时反馈系统，所述实时反馈系统包括：

至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成能够评估所述端部执行器的至少一个参数；

区域指示器，所述区域指示器能够在期望区域内部和外部的多个位置之间调节；和

电路，所述电路被构造成能够：

从所述至少一个传感器接收至少一个传感器输入，其中所述至少一个传感器输入限定所述端部执行器的所述至少一个参数的至少一个测量值；

基于所述端部执行器的所述至少一个参数的所述至少一个测量值来选择所述多个位置中的一个位置，其中所述多个位置中的所选择的一个位置表示所述击发构件的所述运动特性的当前输出值的状态；以及

将所述区域指示器调节到所述多个位置中的所选择的一个位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个参数包括所述第一钳口和所述第二钳口之间的距离。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个参数包括所捕获的组织的压缩水平。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个参数包括推进所述击发构件所需的力。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述多个位置包括所述期望区域内部的至少两个位置。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述多个位置包括所述期望区域内部的至少一个位置和所述期望区域外部的至少一个位置。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述运动特性是所述击发构件的速度。

8.根据权利要求1所述的外科器械，还包括被构造成能够确定所述致动器的当前设置的跟踪系统。

9.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器被构造成能够捕获组织；和

实时反馈系统，所述实时反馈系统包括：

至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造成能够评估所述端部执行器的至少一个参数；

区域指示器，所述区域指示器能够在期望区域内部和外部的多个位置之间调节；和

电路，所述电路被构造成能够：

从所述至少一个传感器接收至少一个传感器输入，其中所述至少一个传感器输入限定所述端部执行器的所述至少一个参数的至少一个测量值；

评估手动输入；

基于所述端部执行器的所述至少一个参数的所述至少一个测量值来选择所述多个位置中的一个位置，其中所述多个位置中的所选择的一个位置表征相对于所述期望区域的所述手动输入；以及

将所述区域指示器调节到所述多个位置中的所选择的一个位置。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述至少一个参数包括所述第一钳口和所述第二钳口之间的距离。

11.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述至少一个参数包括所捕获的组织的压缩水平。

12.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述至少一个参数包括推进所述击发构件所需的力。

13.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述多个位置包括所述期望区域内部的至少两个位置。

14.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述多个位置包括所述期望区域内部的至少一个位置和所述期望区域外部的至少一个位置。

15.根据权利要求9所述的外科器械，其中评估所述手动输入的步骤包括确定由所述手动输入限定的值。