[发明专利]用于识别和评估路面反射的方法和装置有效
| 申请号： | 201680026128.2 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107667378B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | S·弗里茨;B·哈特曼;M·阿姆托尔;J·登茨勒 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别和评估路面(7)上的反射的方法。提供摄像机(2)，借助所述摄像机生成至少一个路面点(3)的至少两个数字图像，其中，从摄像机(2)的不同拍摄视角(A，B)生成图像。在使用数字图像处理算法的情况下，通过评估在所述至少两个数字图像中所述至少一个路面点(3)的外观图像的区别，来探测路面(7)的漫反射和镜面反射。特别优选借助一种近似法评估路面反射。根据所探测的反射，求得路面状态信息、尤其是说明路面(7)是干燥、潮湿、雪覆盖还是结冰的路面状态信息。此外，本发明涉及一种用于执行上述方法的装置(1)以及具有这种装置(1)的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 评估 路面 反射 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于识别和评估路面(5，7)上的至少一个点(3)的反射的方法，包括下列方法步骤：‑提供摄像机(2)；‑借助所述摄像机(2)生成所述至少一个路面点(3)的至少两个数字图像，其中，从所述摄像机(2)的不同拍摄视角(A，B)生成所述图像；‑在使用数字图像处理算法情况下，通过评估在所述至少两个数字图像中所述至少一个路面点(3)的外观图像的区别，来区别所述路面(5，7)的漫反射和镜面反射，并且‑根据所探测的反射求得路面状态信息。
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