[发明专利]用于在如无人机等远程控制机器与地面站点之间传输命令和视频流的系统有效
| 申请号： | 201680024138.2 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107533792B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 克莱门特·克里斯托曼诺 | 申请（专利权）人： | 瓦威亚无人机公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 康艳青;姚开丽 |
| 地址： | 法国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在如无人机等远程控制航空器(1)与地面站点(5)之间传输命令和视频流的系统包括航空器与地面站点之间的至少部分地实现蜂窝通信网络(3)的双向链路(3，4)，所述双向链路通过所述航空器侧的蜂窝调制解调器(2，17)来保证，并且一方面传送由相机(11)和视频编码模块(12)所生成的经压缩视频流(7)并且另一方面传送属于包括移动控制命令(9)和飞行数据或所述远程控制航空器(6)的领航特征的组的信息，所述系统进一步包括用于管理所述双向链路的装置(20，22)，所述装置能够通过考虑拓扑结构的可变性并考虑通过所述蜂窝通信网络的实施所诱发的链路的性能水平保证维持所述链路。适用于远程无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 远程 控制 机器 地面 站点 之间 传输 命令 视频 系统 | ||
【主权项】：
一种用于在如无人机等远程控制航空器(1)与地面站点(5)之间传输命令和视频流的系统，其特征在于，所述系统包括航空器与地面站点之间的至少部分地实现蜂窝通信网络(3)的双向链路(3，4)，所述双向链路通过所述航空器侧的蜂窝调制解调器(2，17)来保证，并且一方面传送由相机(11)和视频编码模块(12)所生成的经压缩视频流(7)并且另一方面传送属于包括移动控制命令(9)和飞行数据或所述远程控制的航空器(6)的领航特征的组的信息，所述系统进一步包括用于管理所述双向链路的装置(20，22)，所述装置能够在考虑拓扑结构的可变性并考虑通过所述蜂窝通信网络的实施所诱发的链路的性能水平的同时保证维持所述链路。
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