[发明专利]使用电子水平仪标记箱障碍物

摘要

障碍物标记方法（600）包括使用联接到箱（110）的电子水平仪（ELG）（140）由当箱内的材料（120）处于第一水平时接收到的第一反射信号（回波信号）来生成（608）第一回波曲线（510）。ELG包括存储在联接到其的存储器（142）中的基于雷达的障碍物探测算法（143a）。实施障碍物探测算法的处理器（141）识别第一回波曲线中的至少第一特征以便提供至少一个被怀疑的障碍物（410）及其位置（第一特征位置）（546）。当材料处于第二水平时，由第二反射信号生成（612）第二回波曲线（540）。当材料处于第三水平时，由第三反射信号生成（614）第三回波曲线（530）。在第一特征位置处的被怀疑的障碍物被存储（616）在存储器中作为经证实的障碍物（346）及其第一特征位置。

主权项

一种用于基于雷达的水平查找的障碍物标记方法（600），包括：使用联接到箱（110）的电子水平仪即ELG（140）由当所述箱内的材料（120）处于第一水平时接收到的第一反射信号来生成（608）第一回波曲线（510），所述ELG包括被联接到处理器（141）的收发器（145），所述处理器（141）实施被存储在联接到其的相关联的非暂时性存储器即存储器（142）中的基于雷达的障碍物探测算法即障碍物探测算法（143a），所述障碍物探测算法：识别（610）所述第一回波曲线中的至少第一特征，以便提供至少一个被怀疑的障碍物（410）及其位置即第一特征位置（546）；当所述材料处于经过所述第一特征位置的所述箱内的第二水平时，由第二反射信号生成（612）第二回波曲线（540），以致所述第二反射信号在所述第一特征位置处的幅值高于其在所述第一反射信号中的幅值；当所述材料处于足够高于所述第一水平的所述箱内的第三水平时，由第三反射信号生成（614）第三回波曲线（530），以致所述第三反射信号在所述第一特征位置处的幅值低于其在所述第一反射信号中的幅值；将所述被怀疑的障碍物识别为位于所述第一特征位置处的经证实的障碍物（346），以及将所述经证实的障碍物及所述第一特征位置存储（616）在所述存储器中。