[发明专利]基于挠性的扭矩传感器有效
| 申请号： | 201680020502.8 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107466262B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | M.P.墨菲;D.坎贝尔 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J17/00;B25J19/02;G01L1/12;G01L3/04;G01L3/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例性装置可以包括环形挠性轮毂，其包括第一静止头部，第二静止头部，第一可旋转头部和第二可旋转头部。每个头部包括挠性轮毂的环形部分，并且第一和第二静止头部在第一和第二可旋转头部之间交错。该装置还可以包括联接到挠性轮毂的第一静止头部和第二静止头部的静止壳体。该装置还可以包括邻近挠性轮毂的第一可旋转头部定位的第一传感器，以及邻近挠性轮毂的第二可旋转头部定位的第二传感器。该装置还可以包括联接到挠性轮毂的第一可旋转头部和第二可旋转头部的可旋转壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扭矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种装置，包括：环形挠性轮毂，包括第一静止头部，第二静止头部，第一可旋转头部和第二可旋转头部，其中每个头部包括挠性轮毂的环形部分，并且其中第一和第二静止头部在第一和第二可旋转头部之间交错；静止壳体，其联接到所述挠性轮毂的所述第一静止头部和所述第二静止头部；邻近所述挠性轮毂的所述第一可旋转头部定位的第一传感器；邻近所述挠性轮毂的第二可旋转头部定位的第二传感器；和耦合到所述挠性轮毂的所述第一可旋转头部和所述第二可旋转头部的可旋转壳体。
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