[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法

摘要

本发明提供一种物体检测装置(10)，具备：获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标，获取在与本车辆的行进方向正交的横方向上的与本车辆的相对位置亦即横向位置；物标判定单元，判定是否在本车辆的前方存在作为物标的第一物标且在该第一物标与本车辆之间存在第二物标的状况；设定单元，设定表示横方向的宽度的限制值；以及存在判定单元，基于第一物标的横向位置和限制值来判定第一物标是否存在于本车辆的进路上，在不存在第二物标的情况下，设定单元将规定的基准值设定为限制值，在存在第二物标的情况下，设定单元将与基准值不同的值设定为限制值。

主权项

一种物体检测装置(10)，其中，具备：获取单元，针对位于本车辆的行进方向前方的物标，获取在与上述本车辆的行进方向正交的横方向上的与上述本车辆的相对位置亦即横向位置；物标判定单元，判定是否是在上述本车辆的前方存在作为上述物标的第一物标且在上述第一物标与上述本车辆之间存在第二物标的状况；设定单元，设定表示上述横方向的宽度的限制值；以及存在判定单元，基于上述第一物标的上述横向位置和上述限制值，来判定上述第一物标是否存在于上述本车辆的进路上，在不存在上述第二物标的情况下，上述设定单元将作为上述第一物标是否存在于上述本车辆的进路上的判定基准的规定基准值设定为上述限制值，在存在上述第二物标的情况下，上述设定单元将与上述基准值不同的值设定为上述限制值。