[发明专利]具有碰撞识别系统的可移动式机器人有效
| 申请号： | 201680020025.5 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107428003B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | B·贡贝尔;M·里斯;L·博克-克劳森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可移动式机器人，其具有行走机构和安装在行走机构上的至少一个机器人臂、用于识别机器人周围环境中的障碍物的传感器系统、和用于确认所述行走机构能沿着其移动而避开障碍物的行驶路径的导航单元、以及用于机器人臂的控制单元，其设置用于，参照检测到的障碍物以及行驶路径确认机器人臂的允许位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 碰撞 识别 系统 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
一种可移动式机器人(1)，具有：‑行走机构(2)，和‑至少一个机器人臂(5.1,5.2,5.3)，所述机器人臂安装在所述行走机构(2)上，‑传感器系统，用于检测所述机器人(1)周围环境中的障碍物(29)，以及‑导航单元(32)，用于确认出行驶路径(34)，所述行走机构(2)在该行驶路径上能够以无碰撞的方式在所述障碍物(29)旁边驶过，其特征在于，所述导航单元(32)设置用于，将涉及到所确认的行驶路径(34)的信息预先传输至用于所述机器人臂(5.1,5.2,5.3)的控制单元(31)，并且所述控制单元(31.1,31.2,31.3)设置用于，对所述行驶路径(34)关于所述障碍物(29)与所述机器人臂(5.1,5.2,5.3)之间的碰撞危险方面进行检查，并且在存在碰撞危险的情形下，依据所检测到的障碍物(29)和所传输的信息确认出所述机器人臂(5.1,5.2,5.3)的允许位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680020025.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统
- 下一篇：一种继动组合阀
