[发明专利]医疗用观察装置、手术用观察装置和医疗用观察系统

摘要

提供一种医疗用观察装置，包括成像单元，对观察部位成像并且输出图像信号；以及支撑单元，包括经由关节部彼此可旋转地连接的多个臂部并且支撑成像单元。该装置设有致动器，该致动器对围绕在构成支撑单元的多个关节部之中的调节成像单元的方向的至少一个关节部的旋转轴的旋转施加驱动力，并且至少一个关节部和致动器布置成彼此分离并且经由在彼此基本垂直的两个旋转轴之间传送旋转运动的动力传送机构连接。

主权项

一种医疗用观察装置，包括：成像单元，被配置为捕捉待观察对象的图像并且输出视频信号；以及支撑单元，被配置有经由关节单元彼此可旋转地连接的多个臂单元，并且被配置为支撑所述成像单元，其中，设置对围绕在形成所述支撑单元的多个所述关节单元之中的限定所述成像单元的姿势的至少一个关节单元的旋转轴的旋转施加驱动力的致动器，并且所述至少一个关节单元与所述致动器被布置为彼此分离，并且经由在彼此基本垂直的两个旋转轴之间传送旋转运动的动力传送机构而彼此连接。