[发明专利]使用图案化光提供深度图的方法和系统有效
| 申请号： | 201680013804.2 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN107408204B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 尼韦·坎托尔;纳达夫·格罗辛格;尼他耶·罗马诺 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/12;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供了一种用于在图案化光分析中估计边缘数据的方法和系统。方法可包括：获取基于包括条纹的图案的结构光分析生成的对象的原始深度图；考虑到对象的边缘确定原始深度图的z轴值不准确的部分；基于深度图的相邻部分来检测与所确定的部分相关联的对象的几何特征；并且基于检测对象的几何特征来估计沿对象的边缘缺失的z轴数据。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 图案 提供 深度 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：获取基于包括条纹的图案的结构光分析生成的对象的深度图；考虑到所述对象的边缘，确定所述深度图的z轴值不准确或不完整的部分；基于所述深度图的边缘，检测与所确定的部分相关联的所述对象的几何特征；并且基于所述对象的所检测的几何特征，估计沿所述对象的边缘的z轴数据。
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