[发明专利]一种云台、无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 201680008947.4 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN108235702B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张正力;潘相熙;常松涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供一种云台(100)，包括：支架(10)、横滚轴电机组件(21)、俯仰轴电机组件(22)和第一摄像头(31)、第二摄像头(32)，第一摄像头(31)和第二摄像头(32)设置于横滚轴电机组件(21)的两端，并朝向相反方向，横滚轴电机组件(21)用于驱动第一摄像头(31)和第二摄像头(32)绕其横滚轴(213)转动；俯仰轴电机组件(22)，安装于支架(10)，并与横滚轴电机组件(21)连接，俯仰轴电机组件(22)用于驱动横滚轴电机组件(21)、第一摄像头(31)和第二摄像头(32)绕其俯仰轴(223)转动。还提供具有云台(100)的无人机(200)及其控制方法。通过将两个摄像头分别设置于横滚轴电机组件(21)的两端，并朝向相反方向，使得两个摄像头能相互配合，进而在同一时间内获取360度全景，满足了虚拟现实中的三维立体体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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