[发明专利]用于处理表面的装置

摘要

本发明涉及一种用于处理表面(2)的装置(1)，特别是清洁机器人。所述装置(1)具有用于确定表面类型(2)的光学测量装置(3)。本发明的目的是提供一种表面处理装置，所属表面处理装置允许以很少的技术复杂度可靠地检测表面的类型。这通过以下设置来实现：光学测量装置(3)具有光源(4)和至少两个光传感器(5、6)，所述光源(4)和第一光传感器(5)布置为使得由所述光源(4)发射的光以入射角(α)撞击表面(2)的反射点(7)并且然后以相应的反射角(β)反射到第一光传感器(5)。所述光源(4)、所述反射点(7)和所述第一光传感器(5)限定入射平面(8)，与所述反射点(7)相交并且具有第二光传感器(6)的次平面(9)限定为垂直横跨表面(2)，所述次平面(9)相对于入射平面(8)形成80°和100°之间的角(δ)。穿过反射点(7)和第二光传感器(6)的直线形成相对于表面(2)的角(γ)，所述角与入射角(α)或反射角(β)基本一样大。

主权项

一种用于处理表面(2)的装置(1)，特别是清洁机器人，其中所述装置(1)具有用于确定表面(2)类型的光学测量装置(3)，其特征在于，所述光学测量装置(3)具有光源(4)和至少两个光传感器(5、6)，其中所述光源(4)和第一光传感器(5)布置为使得由所述光源(4)发射的光以入射角(α)撞击所述表面(2)的反射点(7)并且然后以相应的反射角(β)反射到所述第一光传感器(5)，其中所述光源(4)、所述反射点(7)和所述第一光传感器(5)形成入射平面(8)，并且其中与所述反射点(7)相交并且具有第二光传感器(6)的次平面(9)垂直于所述表面(2)形成，并且所述次平面(9)呈现相对所述于入射平面(8)的80°和100°之间的角(δ)，其中穿过所述反射点(7)和所述第二光传感器(6)的直线具有相对于所述表面(2)的角(γ)，所述角(γ)与所述入射角(α)或反射角(β)基本一样大。