[发明专利]图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端

摘要

一种图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端，该方法包括：获取当前图像帧；响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端以可变的反馈时间间隔发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码，以生成编码数据；向所述接收端发送所述编码数据。能够提高信道资源的利用率，提升用户体验。

主权项

1.一种发送端中的图像处理方法，其特征在于，包括：获取当前图像帧；响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端以可变的反馈时间间隔发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码，以生成编码数据；向所述接收端发送所述编码数据；其中，所述可变的反馈时间间隔是根据下列信息中的至少一种确定的：所述发送端的应用场景对错误恢复及时性的需求；预设时段内的传输错误率；以及所述发送端的姿态信息，所述姿态信息包括三维位置和/或三维角度。