[发明专利]图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端

说明书

一种图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端，该方法包括：获取当前图像帧；响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端以可变的反馈时间间隔发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码，以生成编码数据；向所述接收端发送所述编码数据。能够提高信道资源的利用率，提升用户体验。

版权申明

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技术领域

本发明涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端。

背景技术

无线和不可靠信道上低时延视频传输系统是目前的热点研究和应用方向。对于不可靠信道的视频传输来说，数据传输过程中会发生数据丢失及数据传输错误的情况，导致视频解码出错。但是发送端无法预测何时发生数据丢失和数据传输错误。因此，需要有相应的错误恢复机制，来纠正已经发生的视频数据错误。

但是，目前常用的纠正数据传输错误的方法会浪费信道资源带宽、带来传输时延抖动，影响用户的体验。

发明内容

为了解决现有技术的上述以及其他潜在问题，本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、无人飞行器和接收端。

第一方面，提供了一种发送端中的图像处理方法，包括：获取当前图像帧；响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端以可变的反馈时间间隔发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码，以生成编码数据；向所述接收端发送所述编码数据。

第二方面，提供了一种接收端中的图像处理方法，包括：生成反馈信息，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；以可变的反馈时间间隔向所述发送端发送所述反馈信息；接收所述发送端发送的当前图像帧的编码数据，其中，所述发送端对当前图像帧进行编码时采用的参考帧是所述发送端根据所述反馈信息确定的。

第三方面，提供了一种发送端中的图像处理装置，包括：获取模块，用于获取当前图像帧；确定模块，用于响应于反馈信息，根据所述反馈信息确定用于编码所述当前图像帧的参考帧，其中，所述反馈信息是由接收端以可变的反馈时间间隔发送的，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前所述发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；编码模块，用于根据所述参考帧，对所述当前图像帧进行帧间编码，以生成编码数据；发送模块，用于向所述接收端发送所述编码数据。

第四方面，提供了一种发送端中的图像处理装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以实施第一方面所述的方法。

第五方面，提供了一种无人飞行器，包括第三方面或第四方面的图像处理装置。

第六方面，提供了一种接收端中的图像处理装置，包括：生成模块，用于生成反馈信息，所述反馈信息用于指示在所述反馈信息之前发送端向所述接收端发送的图像帧的传输状态；发送模块，用于以可变的反馈时间间隔向所述发送端发送所述反馈信息；接收模块，用于接收所述发送端发送的当前图像帧的编码数据，其中，所述发送端对当前图像帧进行编码时采用的参考帧是所述发送端根据所述反馈信息确定的。

第七方面，提供了一种接收端中的图像处理装置，至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以实施第二方面所述的方法。