[发明专利]把持装置以及把持方法

摘要

把持装置(10)具备：把持件(7)，其具有固定片(12b)、和构成为能够相对于固定片接近或分离的第一可动片(13)；第二可动片(18)，其设置于第一可动片的另一端侧；第一弹簧(19)，其夹装在第一可动片与第二可动片之间，并以使第一可动片与第二可动片之间的间隔扩大的方式进行施力；以及驱动装置(26)，其使第二可动片移动至任意的位置。

主权项

1.一种把持装置，具备：把持件，其具有固定片和第一可动片，该第一可动片构成为一端与所述固定片对置，并能够相对于所述固定片接触或分离；第二可动片，其设置于所述第一可动片的另一端侧；第一弹簧，其以压缩状态夹装在所述第一可动片与所述第二可动片之间，并不论工作状态如何均始终以使所述第一可动片与所述第二可动片之间的间隔扩大的方式进行施力；以及驱动装置，其使所述第二可动片克服所述第一弹簧的作用力而移动至任意的位置，所述把持装置的特征在于，所述驱动装置具有能够使所述第二可动片移动的凸轮以及使所述凸轮向任意的位置位移的马达，所述凸轮是外周与所述第二可动片抵接的板凸轮，所述把持装置还具备第二弹簧，该第二弹簧以使所述第二可动片与所述凸轮的外周接触的方式对所述第二可动片施力，所述马达克服所述第二弹簧的作用力而使所述凸轮的位置位移，使得所述第二可动片能够朝向所述第一可动片移动。