[发明专利]把持装置以及把持方法

说明书

技术领域

本发明涉及对线材等被把持件进行把持的把持装置以及把持方法。

背景技术

在JP2000－331860A中，作为用于卷绕线材的卷线装置等的线材把持装置，公开了如下线材把持装置，即：其具备：一对把持片，其相互接近并对存在于其间的线材进行把持；弹簧，其将一对把持片朝向相互接近的方向施力；以及液压缸，其使一对把持片克服弹簧的作用力而进行分离。

近年来，在卷线装置中，开发了从线材的迂回起到执行所卷绕的线材的端部处理为止的卷线装置。因此，在这样的卷线装置所使用的线材的把持装置中，要求禁止线材相对于一对把持片的移动，使一对把持片与被一对把持片夹持的线材一同移动而能够使线材迂回，并且通过利用一对把持片以比较弱的力来把持线材从而允许线材相对于一对把持片的移动，由此能够在一对把持片之间一边使线材滑动一边拉伸线材。

然而，在利用弹簧使一对把持片相互接近来把持线材的现有的把持装置中，为了变更对线材进行把持的把持力，必须将朝向相互接近的方向对一对把持片施力的弹簧替换为弹簧常数不同的弹簧。因此，例如难以在装置运行的状态下任意地变更对线材进行把持的把持力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够容易地调整对线材等被把持件进行把持的把持力的把持装置以及把持方法。

根据本发明的一个方式，提供一种把持装置，该把持装置具备：把持件，其具有固定片和第一可动片，该第一可动片构成为一端与上述固定片对置，并能够相对于上述固定片接触或分离；第二可动片，其设置于上述第一可动片的另一端侧；第一弹簧，其夹装在上述第一可动片与上述第二可动片之间，并以使上述第一可动片与上述第二可动片之间的间隔扩大的方式进行施力；以及驱动装置，其使上述第二可动片克服上述第一弹簧的作用力而移动至任意的位置。

根据本发明的另一个方式，提供一种把持方法，其利用把持装置对被把持件进行把持，该把持装置具备：固定片；第一可动片，其构成为一端与上述固定片对置，并能够相对于上述固定片接近或分离，上述第一可动片通过接近上述固定片，从而能够对存在于该第一可动片与上述固定片之间的被把持件进行把持；第二可动片，其设置于上述第一可动片的另一端侧；以及第一弹簧，其夹装在上述第一可动片与上述第二可动片之间，并以使上述第一可动片与上述第二可动片之间的间隔扩大的方式进行施力，在上述把持方法中，通过使上述第二可动片相对于上述第一可动片接近或分离，从而使上述第一可动片与上述第二可动片之间的间隔变化，由此变更上述固定片与上述第一可动片把持被把持件的把持力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的把持装置的主视图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的把持装置把持线材的状态的与图1对应的主视图。

图3是表示把持线材的把持件移动的状态的与图2对应的主视图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的把持装置较弱地把持线材的状态的与图2对应的主视图。

图5是本发明的实施方式所涉及的把持装置的俯视图。

图6是本发明的实施方式所涉及的把持装置的仰视图。

图7是本发明的实施方式所涉及的把持装置的马达的侧视图。

图8是沿着图1的A－A线切断而成的剖视图。

图9A是用于对由本发明的实施方式所涉及的把持装置执行的线材的迂回进行说明的图。

图9B是用于对由本发明的实施方式所涉及的把持装置执行的线材的迂回进行说明的图。

图9C是用于对由本发明的实施方式所涉及的把持装置执行的线材的迂回进行说明的图。

图9D是用于对由本发明的实施方式所涉及的把持装置执行的线材的迂回进行说明的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式所涉及的把持装置进行说明。

如图1～图7所示，在卷绕线材9的卷线装置中等，把持装置10用于对作为被把持件的线材9进行把持、或者用于拉伸线材9。把持装置10具备安装于卷线装置等的基台11。在基台11形成有用于将把持装置10安装于未图示的卷线机等的多个安装孔11a。

在基台11的一面安装有作为长尺寸件的台座8。在台座8的前端侧以与基台11的一面正交且与台座8的长边方向正交的方式设置有第一导轨16。在第一导轨16以能够移动的方式设置有可动台16a。在可动台16a安装有对线材9进行把持的把持件7。这样，在基台11经由台座8而安装有把持件7。