[实用新型]一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台

摘要

本实用新型公开一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括无人机平台、远程监控系统，无人机定位系统、摄像头、机载机械手、水质检测吊舱、光电对准模块。所述水质监测吊舱通过机载机械手与无人机平台相连，通过远程控制无人机平台，实现水质检测吊舱投放和回收。水质检测吊舱对水质进行检测，并通过无线把水质检测结果发送至远程监控系统。本实用新型综合运用无人机技术、机械手控制技术、远程水质检测等技术手段，快速实现指定水域水质检测装置布置和对水质在线检测，由于可移动布置，节省了固定水质检测站点数量，节约了时间、人力和成本，适用于各种环境，尤其适于偏远地区大型湖泊水域水质检测，以及突发性水环境污染的应急监控。

主权项

一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，其特征在于：包括无人机平台(1)、远程监控系统(7)、无人机定位系统(2)、摄像头(3)、机载机械手(4)、水质检测吊舱(5)、光电对准模块(6)，所述水质检测吊舱(5)包括吊环(5.1)、光电对准标识(5.2)、太阳能光伏板(5.3)、电源系统模块(5.4)、吊舱内定位系统(5.5)、吊舱内无线通信模块(5.6)、水质检测模块(5.7)、浮标(5.8)、水质进样模块(5.9)；所述光电对准模块(6)安装在机载机械手(4)中，并且其中光电器件避开机载机械手(4)，水质检测吊舱(5)通过机载机械手(4)与无人机平台(1)相连，无人机平台(1)通过无线方式与远程监控系统(7)相连；通过人工控制或程序自动控制无人机平台(1)，将水质检测吊舱(5)运载到目标水域进行投放或将水质检测吊舱(5)回收至指定地点。