[实用新型]一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台

权利要求书

1.一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，其特征在于：包括无人机平台(1)、远程监控系统(7)、无人机定位系统(2)、摄像头(3)、机载机械手(4)、水质检测吊舱(5)、光电对准模块(6)，所述水质检测吊舱(5)包括吊环(5.1)、光电对准标识(5.2)、太阳能光伏板(5.3)、电源系统模块(5.4)、吊舱内定位系统(5.5)、吊舱内无线通信模块(5.6)、水质检测模块(5.7)、浮标(5.8)、水质进样模块(5.9)；所述光电对准模块(6)安装在机载机械手(4)中，并且其中光电器件避开机载机械手(4)，水质检测吊舱(5)通过机载机械手(4)与无人机平台(1)相连，无人机平台(1)通过无线方式与远程监控系统(7)相连；通过人工控制或程序自动控制无人机平台(1)，将水质检测吊舱(5)运载到目标水域进行投放或将水质检测吊舱(5)回收至指定地点。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，其特征在于：所述水质检测吊舱(5)通过吊环(5.1)与机载机械手(4)相连，通过无人机定位系统(2)和摄像头(3)准确寻找目标水域，由无人机平台(1)载到指定地点，远程人工或程序自动控制进行投放；回收水质检测吊舱(5)或更换里面模块时，通过两者的定位数据，控制无人机飞行至吊舱附近，再通过摄像头(3)和光电对准模块(6)使无人机查找到并抓取吊环(5.1)，控制无人机飞行送至地面回收点。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，其特征在于：所述水质检测吊舱(5)可独立漂浮于水面，浮标(5.8)内部安装有：电源系统模块(5.4)、吊舱内定位系统(5.5)、吊舱内无线通信模块(5.6)、水质检测模块(5.7)；水质检测模块(5.7)；浮标(5.8)上部安装有：太阳能光伏板(5.3)、光电对准标识(5.2)、吊环(5.1)；浮标(5.8)底部安装有水质进样模块(5.9)；检测装置通过内部电源系统模块(5.4)供电，通过水质进样模块(5.9)采集水样，并通过检测机构对水样自动进行分析，同时把分析数据和自身状态通过无线发送给远程终端。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，其特征在于：所述电源系统模块(5.4)采用太阳能电池、蓄电池或干电池，采用太阳能充电进行长期监测，采用可快速更换的电池模块进行短期作业。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，其特征在于：吊舱内无线通信模块(5.6)采用GPRS无线通信模块、ZIGBEE无线通信模块或WIFI无线通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，其特征在于：无人机平台(1)采用多旋翼无人机、直升机无人机或固定翼无人机。