[实用新型]一种机器人工作站激光扫描防护装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人工作站激光扫描防护装置，包括固定安装板、运动导轨、卡台、驱动滑轮、从动滑轮、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、转动电机、驱动转轴、旋转轴、激光发生器、感光芯片、反光板、液压杆、激光扫描传感器、液压泵、固定框板和卡槽。本实用新型本实用新型使用激光扫描吊装方式进行安全保护，产品尺寸小，安装节省空间，并且可以任意设置保护区域，可以根据保护规划自定义设置任意图形保护区域，方便人员与机器人协同工作，安全激光扫描由于可以任意设置区域保护，可以将保护区域设置在产品上方，只留下搬运空间，可以有效的解决边保护边工作的问题。

主权项

一种机器人工作站激光扫描防护装置，包括固定安装板(1)以及安装在固定安装板(1)表面的两个为一组共两组的固定框板(17)，其特征在于：所述一组固定框板(17)之间安装有驱动滑轮(3)，且与之对应的另一组固定框板(17)之间安装有从动滑轮(4)，所述驱动滑轮(3)和从动滑轮(4)表面均设有卡槽(18)，且卡槽(18)与位于运动导轨(2)表面的卡台(201)配合连接，所述驱动滑轮(3)的同轴位置末端安装有从动齿轮(5)，且从动齿轮(5)啮合于连接至驱动电机(7)输出端上的主动齿轮(6)，所述固定安装板(1)底端固定有转动电机(8)，所述转动电机(8)的输出端连接至驱动转轴(9)，且驱动转轴(9)通过旋转轴(10)连接至激光扫描传感器(15)，所述转动电机(8)的一侧安装有液压泵(16)，所述液压泵(16)的输出端通过液压杆(14)转动连接至激光扫描传感器(15)表面，所述激光扫描传感器(15)内部安装有激光发生器(11)，且激光扫描传感器(15)底端安装表面带有感光芯片(12)的反光板(13)。