[实用新型]一种机器人工作站激光扫描防护装置有效
| 申请号： | 201621493842.6 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206344180U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 沈国良 | 申请（专利权）人： | 苏州易奥威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作站 激光 扫描 防护 装置 | ||
1.一种机器人工作站激光扫描防护装置，包括固定安装板(1)以及安装在固定安装板(1)表面的两个为一组共两组的固定框板(17)，其特征在于：所述一组固定框板(17)之间安装有驱动滑轮(3)，且与之对应的另一组固定框板(17)之间安装有从动滑轮(4)，所述驱动滑轮(3)和从动滑轮(4)表面均设有卡槽(18)，且卡槽(18)与位于运动导轨(2)表面的卡台(201)配合连接，所述驱动滑轮(3)的同轴位置末端安装有从动齿轮(5)，且从动齿轮(5)啮合于连接至驱动电机(7)输出端上的主动齿轮(6)，所述固定安装板(1)底端固定有转动电机(8)，所述转动电机(8)的输出端连接至驱动转轴(9)，且驱动转轴(9)通过旋转轴(10)连接至激光扫描传感器(15)，所述转动电机(8)的一侧安装有液压泵(16)，所述液压泵(16)的输出端通过液压杆(14)转动连接至激光扫描传感器(15)表面，所述激光扫描传感器(15)内部安装有激光发生器(11)，且激光扫描传感器(15)底端安装表面带有感光芯片(12)的反光板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站激光扫描防护装置，其特征在于：所述感光芯片(12)与激光扫描传感器(15)的输出端均安装在同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站激光扫描防护装置，其特征在于：所述反光板(13)与激光扫描传感器(15)为一体化结构，且反光板(13)垂直安装在激光扫描传感器(15)的底部端面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站激光扫描防护装置，其特征在于：所述旋转轴(10)为一种铰链式结构的旋转轴(10)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站激光扫描防护装置，其特征在于：所述感光芯片(12)是一种类型为CMOS的感光芯片(12)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州易奥威自动化科技有限公司，未经苏州易奥威自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621493842.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置
- 下一篇：光伏组件削边刀具
